Practica pid

TESCo

NOMBRE DE LA PRÁCTICA:
Control PID
FECHA DE ENTREGA:
16-Enero-2012

PROFESOR:
Eduardo Orozco Margallón
GRUPO:
5711

PRACTICA 6: “CONTROL PID”

OBJETIVO:
Crear un circuito decontrol PID analógico para el control de la temperatura de un líquido en un recipiente e identificar la gráfica de la señal de salida de este tipo de control.

INTRODUCCION:

En este tipo decontrol proporcional la magnitud de la salida es proporcional a la magnitud del error, es decir, con el modo de control proporcional nos indica que a mayo error mayor es el tiempo de respuesta.

MARCOTEORICO:
Un controlador proporcional calcula la diferencia entre la señal de variable de proceso y la señal de setpoint, lo que vamos a llamar como error. Este valor representa cuanto el proceso seestá desviando del valor del setpoint, y puede ser calculado como SP-PV o como PV-SP, dependiendo si es que o no el controlador tiene que producir un incremento en su señal de salida para causar unincremento en la variable de proceso, o tener un decremento en su señal de salida para hacer de igual manera un incremento de PV (variable de proceso).
Dónde:
m = Salida del controlador
e = Error(diferencia entre PV y SP)
Kp = ganancia proporcional
B = bias

Dónde:
m = Salida del controlador
e = Error (diferencia entre PV y SP)
Kp = ganancia proporcional
B = bias

m = Kp*e + b
 

 Los controladores proporcionales nos dan a opción de decirle que tan “sensible” deseamos que el controlador se comporte ente cambios en la variable de proceso (PV) y setpoint (SP). Entonces aquí,nosotros programamos al controlador para cualquier nivel de agresividad del controlador. La ganancia (Kp) de un controlador es algo que podemos alterar, en controladores analógicos tomara la forma deun potenciómetro, en sistemas de control digitales será un parámetro programable.
Los controladores proporcionales nos dan a opción de decirle que tan “sensible” deseamos que el controlador se...