Practicas Ingeniería De Control
Considere el siguiente sistema de control
1. Trace el Lugar geométrico de las Raíces, determine y muestre sobre la gráfica la relación de Amortiguamiento mínima que puede tener elsistema.
Relación de amortiguamiento: 0.567
Frecuencia natural no amortiguada: 2.65 Gain: 1
2. Determine la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para unaentrada
Escalón unitario, para tener una relación de amortiguamiento 0.7
Ganancia: K =2.3928
Polos de lazo cerrado: −2.2±2.23i
Relación de amortiguamiento: ζ = 0.7
Frecuencia natural noamortiguada: ωn = 3.13
3. El rango de ganancia K donde el sistema es estable.
0 < k < ∞
Considere el siguiente sistema de control
4. Trace el Lugar geométrico de lasRaíces, determine y muestre sobre la gráfica la relación de Amortiguamiento máxima que puede tener el sistema.
Relación de amortiguamiento: 0.404
Frecuencia natural no amortiguada: 2.24Gain: 1
5. Determine la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entrada
escalón unitario, para tener una relación de amortiguamiento 0.35
Ganancia: K =2.4216Polos de lazo cerrado: − 0.797±2.13i
Relación de amortiguamiento: ζ = 0.35
Frecuencia natural no amortiguada: ωn = 2.27
6. El rango de ganancia K donde el sistema es estable.0 < K < 26
Considere el siguiente sistema de control.
7. Determine el lugar geométrico de las raíces del sistema.
7. Determine el lugar geométrico de las raíces del sistema.Relación de amortiguamiento: 0.707
Frecuencia natural no amortiguada: 4.24 Gain: 1
8. Determine la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entradaescalón unitario, para tener una relación de amortiguamiento 0.6 (para este sistema existen dos puntos donde el lugar de las raíces toca la recta de relación de amortiguamiento de 0.6 )
Ganancia:...
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