presentación

Salvador Cardona és Doctor en Enginyeria Mecànica i professor del
Departament d'Enginyeria Mecànica de la UPC des de fa més de 20 anys.
Ha impartit cursos de grau de les matèries Mecànica, Teoria de Màquines i
Vibracions a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
(ETSEIB), com també cursos de doctorat relacionats amb les vibracions
mecàniques i la simulació de sistemesmecànics. Actualment centra la seva
activitat de recerca i de transferència de tecnologia dins de la UPC en
aquests dos camps.

Salvador Cardona Foix
Daniel Clos Costa

9 788483 019634

ISBN 978-84-8301-963-4

Teoria de Màquines ha estat concebut com a llibre de text d'una assignatura que fa de pont
entre la mecànica vectorial, que habitualment
s'explica a primer curs o a segon en lesescoles
d'enginyeria, i les matèries de càlcul i disseny de
màquines, que es treballen en cursos posteriors.
Les eines i els procediments que s'hi presenten
són aplicables a sistemes amb moviment general
a l'espai, si bé la gran majoria d'exemples es
plantegen sobre sistemes amb moviment pla. Es
fa èmfasi especialment en el tractament analític per obtenir un model matemàtic adient.
L'obras'inicia amb una introducció als conceptes bàsics de la teoria de
màquines i els mecanismes i després passa a l'estudi general de la cinemàtica dels sistemes mecànics, mitjançant un enfocament vectorial i analític. Els
parells superiors i els engranatges són objecte de dos capítols independents.
La dinàmica es presenta en quatre capítols: els dos primers són dedicats a
l'estudi dels sistemesmultisòlid (en un s'utilitzen els teoremes vectorials i en
l'altre el mètode de les potències virtuals), a continuació s'estudien les resistències passives i s'introdueixen els mecanismes basats en el frec, i finalment
s'analitza la transformació d'energia a les màquines i les seves implicacions.

80

Teoria de Màquines

POLITEXT / ENGINYERIA MECÀNICA

POLITEXT

Salvador Cardona FoixDaniel Clos Costa

Teoria de màquines

Daniel Clos és Enginyer Industrial i professor del Departament d'Enginyeria
Mecànica de la UPC des de fa 8 anys. La seva activitat docent s'ha desenvolupat principalment en les matèries Mecànica i Teoria de Màquines a
l'ETSEIB. També ha participat en cursos de postgrau relacionats amb la
simulació de sistemes mecànics. Actualment la seva activitat derecerca i de
transferència de tecnologia se centra en el camp dels sistemes multisòlid.

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA

EDICIONS UPC

POLITEXT 80

Teoria de màquines

POLITEXT

Salvador Cardona Foix
Daniel Clos Costa

Teoria de màquines

EDICIONS UPC

Primera edició: febrer de 2000
Segona edició: setembre de 2008
Aquesta publicació s'acull a la política denormalització lingüística
i ha comptat amb la col·laboració del Departament de Cultura i
de la Direcció General d'Universitats, de la Generalitat de Catalunya.
En col·laboració amb el Servei de Llengües i Terminologia de la UPC
Disseny de la coberta: Manuel Andreu
©

Els autors, 2000

©







Edicions UPC, 2000
Edicions de la Universitat Politècnica de Catalunya, SL
JordiGirona Salgado 1-3, 08034 Barcelona
Tel.: 934 137 540 Fax: 934 137 541
Edicions Virtuals: www.edicionsupc.es
E-mail: edicions-upc@upc.edu

Producció:



SERVICE POINT
Pau Casals,161-163
08820 El Prat de Llobregat (Barcelona)

Dipòsit legal: B-32239-2008
ISBN: 978-84-8301-963-4
Tota forma de reproducció, distribució, comunicació pública o transformació d'aquesta obra només pot
serrealitzada amb l'autorització dels seus titulars, salvant l'excepció prevista per la llei. Dirigiu-vos a
l'editor, si necessiteu fotocopiar o escanejar algun fragment d'aquesta obra.

7

Presentació

Presentació
Aquest text, escrit inicialment per ser utilitzat en l’assignatura Teoria de Màquines de l’Escola
Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB) de la Universitat...