Presentacion

Seguidor de Línea Para El
Área de Producción
INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO
LAREDO
A LU M N O : J E S Ú S M A N U E L H E R N Á N D E Z
FLORES
M AT E R I A : TA L L E R D E I N V E S T I G A C I Ó N I I

Hipótesis
Implementar un robot seguidor de línea

industrial el cual será utilizado en el área
de almacen.

Objetivos del Trabajo
Objetivo principal
 Desarrollar un robot trasportador demercancía a la
bodega.
 El robot contara con 2 motores y un par de

sensores, este se programara para que los sensores
por medio de una línea se guie hasta la bodega.
 Soportara cargas empezando de los 50 kilos hasta
200 kilos.
 El carro hará un recorrido del área de carga a la
bodega de 60 metros con una velocidad de
1metro/segundo.

Justificación
 El seguidor de línea ofrece una mayor fluidez ala hora de

transportar el material a la bodega. El carro seguidor de línea
ofrece una mejora en el área de producción e una maquiladora
o empresa.
 Se pretende lograr que el seguidor de línea haga el trabajo

que hacia una persona y así la persona que hacia ese trabajo
produzca mas producción del producto que realiza y al
regresar el carro solo cargarlo y el seguidor de línea siga
haciendo suproceso de traslado del material el área indicada.
 Debido a que es perdida de tiempo para el trabajador estar
llevando a la bodega el material que ha terminado se opto por
construir el seguidor de línea y así ahorrar tiempo.
 Se espera lograr que con este proyecto la persona que movía

los carros de material a la bodega ahora solo los cargue y el
robot llegue a la bodega.

Antecedentes
Existen diferentes tipos de robots Seguidores de Línea y

rastreadores tanto para aplicaciones domesticas como
industriales.
 El uso de sistemas robóticos ha permitido alcanzar niveles de

producción y de calidad inimaginables hace unos años. Los
países más reconocidos en el uso de robots en sus industrias
son Japón, EEUU y Alemania. Varias empresas reconocidas
están empezando a usar robots en temas delogística y
almacenamiento .
 El campo de la utilización de los robots ya se utiliza pero, en

los almacenes de la logística, entra en escena los robots de
KIVA Systems.

 KIVA Systems es una empresa creada en 2003 que

se dedica al diseño y fabricación de robots de
almacén y que fue adquirida por Amazon en 2012
por una cantidad cercana a los 780 millones de
dólares.
 El robot se mueve por elalmacén a través de una
malla de pegatinas QR que le proporcionan la
información de su ubicación en el almacén, además
cuentan con un sensor de obstáculos y esta
información la comparten con el resto de robots.

 Los robots seguidores de línea o robots rastreadores cumplen

una única misión: seguir una línea marcada en el suelo
normalmente una línea negra sobre un fondo blanco o línea
blanca enfondo negro.
 Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los

sensores. Sin embargo, dependiendo de la complejidad del
recorrido, el robot debe ser más o menos complejo.
 Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados en
la parte inferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando
uno de los 2 sensores detecta el color blanco, significa que el
robot está saliendo de la líneanegra por ese lado. En ese
momento, el robot gira hacia el lado contrario hasta que
vuelve a estar sobre la línea. Esto en el caso de los seguidores
de línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca.

Marco Teórico
 La realización del proyecto está orientada a la realización de

un robot que nos automatice un almacén industrial por lo que
necesitaremos una tecnología de comunicaciónentre
nosotros y el robot así como una interfaz para su control y
monitoreo. El robot soportara cargas empezando desde de los
50 kilos hasta 200 kilos. Y recorrerá 60 metros con una
velocidad de 1metro/segundo.
 El robot deberá estar capacitado para realizar procesos

automáticos y reaccionar en función de las condiciones de su
entorno, por lo que necesitaremos un micro controlador con...