Principios de robotica

SOLENOIDE:
En muchas aplicaciones es necesario controlar el paso de algún tipo de flujo, desde corriente eléctrica hasta gases o líquidos. Esta tarea es realizada por válvulas. En particular, lasaccionadas por solenoides permiten su implementación en lugares de difícil acceso y facilitan la automatización del proceso al ser accionadas eléctricamente. El solenoide es un alambre aislado enrolladoen forma de hélice (bobina) o un número de espirales con un paso acorde a las necesidades, por el que circula una corriente eléctrica. Cuando esto sucede, se genera un campo magnético dentro delsolenoide. El solenoide con un núcleo apropiado se convierte en un electroimán, se utiliza en gran medida para generar un campo magnético uniforme. El solenoide, bajo el efecto de corriente circulante, secomporta como un electroimán. Atrae materiales ferromagnéticos, producto de la alineación de momentos magnéticos atómicos. El campo magnético, creado al circular corriente por el solenoide, actúasobre el émbolo móvil de material magnético. Se produce una fuerza que ocasiona el desplazamiento del émbolo permitiendo el cierre o apertura de la válvula, la bobina o solenoide genera un campomagnético, de acuerdo a la Ley de Ampere

Este tipo de bobinas o solenoides es utilizado para accionar un tipo de válvula, llamada válvula solenoide, que responde a pulsos eléctricos respecto de su aperturay cierre. Eventualmente controlable por programa, su aplicación más recurrente en la actualidad, tiene relación con sistemas de regulación hidráulica y neumática. Existen muchos tipos de válvulas desolenoide, todas ellas trabajan con el principio físico antes descrito, sin embargo se pueden agrupar de acuerdo a su aplicación, construcción o forma:

Ing. Fernando Alejandro Villa Martínez.

1o Según su aplicación: Acción Directa u Operadas mediante piloto. o Según su construcción: Normalmente abierta o Normalmente cerrada. o Según su forma: De acuerdo al número de vías. Este tipo de...