Problemas Grafcet

GRAFCET

Programación en GRAFCET
Ejercicio 1: Posicionador de cajas
Un dispositivo automático destinado a seleccionar las cajas de dos tamaños diferentes (grandes y pequeñas) se compone de: − − − − − una plataforma A donde llegan las cajas tres posicionadores de simple efecto (P1, P2 y P3) tres sensores ópticos (S1, S2 y S3) que detectan si existe una caja delante dos plataformas deevacuación una báscula situada debajo de la plataforma A, que permite saber si la caja que llega es grande o pequeña.

En la figura siguiente se representa el sistema:

Las cintas de las plataformas A, B y C están continuamente en movimiento, alimentadas de forma externa al autómata. Por tanto, el diagrama Grafcet no debe contemplar el control de movimiento de las cintas. El funcionamiento del sistemaes el siguiente: − − Cuando llega una caja al final de la plataforma A, activa el sensor de presencia S1. En este momento, la báscula situada debajo de la plataforma clasifica la caja en grande o pequeña: • Si la caja es pequeña se activa el sensor CP. • Si la caja es grande se activa el sensor CG. Dependiendo del tipo de caja, el posicionador P1 avanzará a una posición u otra.

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GRAFCET• Si la caja es pequeña, el posicionador P1 avanza hasta que sitúa la caja al principio de la plataforma B, momento en el que se activa el sensor de presencia S2. A continuación, el posicionador P1 retrocede, dejando la caja delante del posicionador P2. Se considera que el posicionador tarda 5 segundos en volver a la posición inicial. Por tanto, esperaremos 2 segundos antes de continuar con elproceso. Transcurridos los 2 segundos, el posicionador P2 avanza hasta que desplaza la caja y el sensor de presencia S2 se desactiva. Por tanto, este posicionador avanza mientras que exista una caja activando S2. En cuanto se desactive dicho sensor se considera que la caja ha entrado en la cinta B y, por tanto, el posicionador ya puede retroceder. • Si la caja es grande, el posicionador P1 avanzahasta que sitúa la caja al principio de la plataforma C, momento en el que se activa el sensor de presencia S3. A continuación, el posicionador P1 retrocede, dejando la caja delante del posicionador P3. Se considera que el posicionador tarda 3 segundos en volver a la posición inicial. Por tanto, esperaremos 3 segundos antes de continuar con el proceso. Transcurridos los 3 segundos, el posicionadorP3 avanza hasta que desplaza la caja y el sensor de presencia S3 se desactiva. Por tanto, este posicionador avanza mientras que exista una caja activando S3. En cuanto se desactive dicho sensor se considera que la caja ha entrado en la cinta C y, por tanto, el posicionador ya puede retroceder. Después de dejar la caja en la cinta correspondiente, el sistema está de nuevo en condiciones de recibiruna nueva caja. Nota: Observar que el inicio del ciclo viene marcado por la llegada de una nueva caja. Se considera que el espaciado entre cajas es suficientemente grande como para dar tiempo al sistema a posicionar cada caja en su cinta. Nota: Los actuadores son de simple efecto (monoestables), lo que implica que los posicionadores avanzan mientras que reciben corriente por la salidacorrespondiente del autómata (P1, P2 ó P3) y retroceden automáticamente cuando dejan de recibir corriente. Los actuadores y sensores involucrados en el sistema son los siguientes: SENSORES S1: Sensor de presencia plataforma A S2: Sensor de presencia plataforma B S3: Sensor de presencia plataforma C CG: Caja grande CP: Caja pequeña ACTUADORES P1: Posicionador 1 P2: Posicionador 2 P3: Posicionador 3

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Ejercicio 2: Cadena de desengrase
Se dispone de una cadena de tratamiento y desengrase de chapas metálicas, constituida por los siguientes elementos: − − un carro que permite desplazar las piezas lateralmente. El motor del carro es un actuador biestable, con dos posiciones: derecha (C+) e izquierda (C–). unas pinzas, unidas a un cable, que permiten agarrar las chapas de metal. El...