Programacion Clp

Steuerungssysteme

CR2500
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Mobilsteuerung SmartController 2. CAN-Schnittstelle für Gateway-Funktion gemäß SAE J 1939 Programmierung nach IEC 61131-3 Betriebsspannung 10...32 V DC
Technische Daten

LED

5,5 26

132 ±1 106,5 ±1
45°

15

e1

Einsetzbar als CANopen-Master oder intelligentes E/A-Modul 8 Eingänge (4 digital/4 analog) und 4 Ausgänge (digital/PWM/stromgeregelt)geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung 153 x 132 x 43 mm Schraubbefestigung mit 4 Stk. M5 x L nach DIN 7500 bzw. DIN 7984 Einbaulage waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf Montagewand 1 Anschlußstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher Typ AMP oder Framatome Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluß 0,5/2,5 mm2 0,95 kg 8 4 digital; für positive Sensorsignale(Low-Side); NAMUR; diagnosefähig einschließlich 2 Impulseingänge (max. 50 kHz) 4 analog; 0...10/32 V DC oder 0/4...20 mA 4 digital, plus-schaltend (High-Side) PWM (PWM-Frequenz 20...250 Hz) stromgeregelt (0,1...4 A) max. 4 A max. 16 A 10...32 V DC 36 V für t ≤ 10 s bei UB ≤ 9,5 V bei UB ≤ 9,0 V ≤ 160 mA (ohne externe Last) – 40...85 °C (lastabhängig) – 40...85 °C IP 67 (bei gestecktem Stecker mitEinzeladerabdichtung, z.B. EC2084) CAN Interface 2.0 B, ISO 11898 50 kBit/s...1 MBit/s (Defaulteinstellung 125 kBit/s) CANopen, CiA DS 301 Version 3.0, CiA DS 401 Version 1.4 CAN Interface 2.0 A/B, ISO 11898 50 kBit/s ... 500 kBit/s (Defaulteinstellung 125 kBit/s) SAE J 1939 RS 232 C 9,6 kBit/s, 19,2 kBit/s, 28,8 kBit/s point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung Vordefiniertesifm-Protokoll (INTELHEX) hex 20 (= dez 32)

Gehäuse Maße (H x B x T) Montage Anschluß

Gewicht Eingänge konfigurierbar als

Ausgänge konfigurierbar als Schaltstrom je Ausgang Summenstrom aller Ausgänge Betriebsspannung UB Überspannung Unterspannungserkennung Auto-Save Stromaufnahme Gehäusetemperatur Lagertemperatur Schutzart CAN Schnittstelle 1 Baudrate Kommunikationsprofil CAN Schnittstelle 2 BaudrateKommunikationsprofil Serielle Schnittstelle Baudrate Topologie Protokoll Node-ID (Default)

ifm electronic gmbh • Teichstraße 4 • 45 127 Essen

Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!

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80 ±0,5

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16.10.2006

Steuerungssysteme
CR2500 Prozessor Geräteüberwachung Technische Daten CMOS-Microcontroller 16 Bit C167C; Taktfrequenz 20 MHzUnterspannungsüberwachung Watchdogfunktion Checksummenprüfung für Programm und System Übertemperaturüberwachung 192 kByte Flash, von Anwender nutzbar 64 kByte SRAM, 32 kByte Flash, 3 kByte EEPROM 256 Byte (Auto-Save-Speicher) Zweifarben-LED (Rot/Grün)
LED-Farbe – Orange Grün Grün Rot Blinkfrequenz konstant aus kurzzeitig ein 5 Hz 2,0 Hz konstant ein 2,0 Hz konstant ein Beschreibung keine BetriebsspannungInitialisierung oder Reset Checks kein Betriebssystem geladen Run Stop Run m. Fehler Fatal Error oder Stop mit Fehler

Programmspeicher Datenspeicher Datenspeicher (spannungsausfallsicher) Status-Anzeige Betriebszustände (Status-LED)
Gleichzeitige Ansteuerung der grünen und roten LED ergibt als Farbe orange.

Elektrischer Anschluss
Bezeichnung
Um den elektrischen Störschutz der Steuerungsicherzustellen, das Gehäuse der Steuerung stets mit der Fahrzeugmasse verbinden!

Pin-Nr. 23 05 01 14 / 51 32 / 50 33 / 15 42 / 43 44 / 45 26 / 31 07 (TxD) 06 (RxD) 13 (GND) 24 24

Potential 10...32 V DC (VBBS) 10...32 V DC (VBB0) GNDS CAN_H CAN_L CAN_GND CAN_H CAN_L CAN_GND Pin 02, PC D-Sub (9 pin) Pin 03, PC D-Sub (9 pin) Pin 05, PC D-Sub (9 pin) 10...32 V DC (VBBS) offenVersorgungsspannung Versorgungsspannung Ausgänge Masse CAN-Interface 1

CAN-Interface 2

RS 232-Interface (Programmierung) Eingang „TEST“ Programmiermodus Betriebsmodus

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16.10.2006

Steuerungssysteme
CR2500 Digital-Eingänge (%IX0.0 / 0.8 / 1.0 / 1.8) konfigurierbar...