Programacion Orientada A Objetos

NOMBRE DEL PROYECTO:
4X4 MINITERRENO

OBJETIVO:
SIMULAR UN VEHICULO QUE SEA CAPAZ SEGUIR UNA LINEA OSCURA SIN PERDER TRAYECTORIA.

JUSTIFICACION:
PARA VER COMO REACCIONA EL CARRITO SOBRESUPERFICIES ABSTRACTAS, Y PODER ADAPTAR DIFERENTES OBJETOS COMO UNA CAMARA, BAGON, ETC PARA INVESTIGACIONES EN LUGARES QUE UNA PERSONA NO PUEDA LLEGAR.

REQUERIMIENTOS:

* 2 MOTORES D.C.
*TABLA FENOLICA
* 4 RUEDAS
* DIODOS
* CONOCIMIENTOS DE PROGRAMACION

ESPAÑOL ESTRUCTURADO:
MIENTRAS ENCENDIDO =1
SI (OPRIMIR BOTON DE AVANCE IZQUIERDO Y OPRIMIR BOTON AVANCE DERECHO)ENTONCES
* AVANCE=1

SINO
SI (OPRIMIR BOTON RETRCESO IZQUIERDO Y OPRIMIR BOTON RETROCESO DERECHO=1)
ENTONCES
* RETROCESO=1

SINO
SI (OPRIMIR BOTON AVANCE DERECHO Y OPRIMIR BOTONRETROCESO IZQUIERDO=1)
ENTONCES
* GIRA A LA IZQUIERDA=1

SINO
SI(OPRIMIR BOTON AVANCE IZQUIERDO Y OPRIMIR BOTON RETROCESO DERECHO=1)
ENTONCES
* GIRA A LA DERECHA=1

SINO ENTONCES
AVANCE=0
RETROCESO =0
GIRO A LA DERECHA =0
GIRO A LA IZQUIERDA =0
FIN MIENTRAS

DICCIONARIO DE DATOS:

MOTORES D.C. | 2 | 12V | 1=AVANCE0=RETROCESO |RUEDAS | 4 | 0 | DESPLAZAR EL VEHICULO |

LA FUNCION DEL CARRITO SEGUIR DE LINEAS TIENE LA FUNCION DE COMO BIEN LO DICE EL NOMBRE SEGUIR UNA LINEA, MEDIANTE UNOS INFRAROJOS DETECTAN LA INTERRUPCION DESEÑAL ENTRE ELLOS LA CUAL CAUSA QUE EL VEHICULO AVANCE HASTA QUE LA LINEA ACABE Y TENGA DE NUEVO SEÑAL ENTRE LOS INFRAROJOS, EL VEHICULO ESTA CONSTRUIDOS POR LEGOS, EN LA PARTE INFERIOR DEL VEHICULOESTA LA TABLA FENOLICA CON UN CIRUITO INTEGRADO QUE CUMPLE LA FUNCION DE RECIBIR LA SEÑAL Y MANDARLA HACIA LOS 2 MOTORES D.C. QUE TIENE EL VEHICULO, GENERANDO EL MOVIMIENTO DEL MISMO DURANTE ELTRANSCURSO DE LA LINEA; TAMBIEN POR ULTIMO SE LE AGREGO EN LA PARTE INFERIOR POSTERIOR UNA RUEDA LOCA (TIPO CANICA) LA CUAL AL MOMENTO DE QUE TENGA QUE REALIZAR UNA CURVA ESTA HAGA QUE EL VEHICULO GIRE...