Protocolos en allen bradley

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COMUNICACIONES SLC™ 500 DH-485, DH+™, RS232, RIO

Uso óptimo de los controladores SLC500

Comunicaciones DH-485
RSLogix™ 500 Software

• • • •

Conecta hasta 32 dispositivos Múltiples maestros, paso del testigo 4000 pies (1219 m) máx. Hasta 19.2 Kbaudios

AIC+

DH-485
AIC AIC AIC+

OOOO OOOO OOOO

OOOO OOO OOOO

SLC 500 Compacto

SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03

SLC 5/03 SLC5/04 SLC 5/05
2

Com. entre dispositivos similares DH-485
• Envío/recepción de mensajes desde otros SLC 500 • Paso del testigo de múltiples maestros; 32 nodos • El 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05 pueden iniciar comunicaciones con otros procesadores • 5/03 puede usar el canal 0, el canal 1 o ambos • El 5/04 y 5/05 pueden usar el canal 0 solamente • Respuesta del procesador compacto y 5/01 solamente •Iniciación de comunicaciones con la instrucción MESSAGE en la lógica de escalera • NO se necesita programación de lógica de escalera para responder a un mensaje de otro procesador

3

Comunicaciones DH+
Software RSLogix 500 •64 nodos máx. •Mensajes entre dispositivos similares •Paso del testigo 57.6 Kbaudios: 10,000 pies 115.2 Kbaudios: 5,000 pies 230.4 Kbaudios: 2,500 pies

DH+
PanelViewOtros procesadores
SLC 5/04 PLC-5 PLC-2, PLC-3 PLC-5/250

4

Función de paso DH+ a DF1
(SLC 5/04 solamente) (SLC 5/04 solamente)

• Convierte DF1 a DH+ (sin internet ∴ un solo salto) • Conexión de módem proporcionada a la red DH+ • Permite programación de redes DH+ de alto valor de baudios

CPU SLC 5/04 R U F N L B T A R R T U E T N M

FO RC DH E 48 R 5 S2 PR 32 OG

SoftwareRSLogix 500 DH+ DF1 Full Duplex

SLC 5/04
CPU SLC 5/04 R FO U RC F DH N E L 48 B R T 5 AT S2 R R 32 T P U E R N M O G

PLC-5

5

Indicadores de estado global en DH+
Los indicadores de estado global para el SLC 5/04 proporcionan:
• 1 palabra difundida a múltiples procesadores mediante DH+ • Uso para inicio/paro, sincronización de procesadores, estado del sistema/procesador, etc.
1 palabraArchivo de estado

Envíos de GSF
1 palabra 1 palabra

S:34/3 = 1 habilita S:34/4 = 1 habilita

Testigo DH+
1 palabra

Recepciones de GSF

S:99 = 1 palabra GSF S:100- S:163
= archivo GSF

6

Interface de DH+ a DH-485
Interface a través de un 1785-KA5
– Traduce DH-485 DH+ – Permite que se comunican los PLC5 y SLC
SLC 5/04 Software RSLogix 500 1785-KA5P

PLC-5 DH+ DH+Red DH-485 #1

Red DH-485 #2

Acoplador de vínculo

Acoplador de vínculo

Acoplador de vínculo

Acoplador de vínculo

SLC 5/01

SLC 5/02

SLC 5/03

SLC 5/03 7

Comunicaciones RS-232
• Compatibilidad con SLC 5/03, 5/04 y 5/05:
– – – – – Full-Duplex (punto a punto) Half- Duplex ASCII Comunicación de módem DH-485 (protocolo solamente), debe pasar a través de un convertidorRS232/DH485 antes de ir a la red (por ej., 1747-PIC, 1761-NET-AIC)

8

RS-232: DF1 Half-Duplex
Derivaciones múltiples, un solo maestro, múltiples esclavos Los esclavos son encuestados (polling) por la respuesta del maestro Admite hasta 254 dispositivos esclavos Esclavos: Cualquier procesador SLC, MicroLogix 1200/1500

Maestro: SLC 5/03, 5/04, 5/05, MicroLogix 1200/1500, PLC-5®
9

Puerto enserie 5/03, 5/04 y 5/05
• Comunicaciones punto a punto • RS-232 • Uso del canal 0 con DF1 Full-Duplex
RSLogix 500 Software de programación

Módem

Módem

SLC 5/03, 5/04 y 5/05

10

Puerto en serie 5/03, 5/04 y 5/05
• Comunicaciones entre maestro/esclavo • Red encuestada • Uso de canal 0 con DF1 Half-duplex maestro o esclavo
Esclavo(s) Maestro

DF1 maestro (RSView)

Módem

MódemMódem

Módem

Software de programación RSLogix 500

SLC 5/03

SLC 5/04

11

Canal 0, comunicaciones ASCII
• 5/03, 5/04 y 5/05 • Conexión directa a dispositivos tales como descodificadores de códigos de barras e impresoras • Elimina el requisito del módulo BASIC para esta tarea
CPU SLC 5/03
RUN FLT FORCE DH485 BATT RS232 RUN REM PROG

12

Funcionalidad del módulo 1746...
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