Proyecto automatizacion

LINEA DE PRODUCCION DE NATILLAS

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

 Índice  I. Índice……………………………………………………..............................................................1 II. III. IV. V. VI. VII. VIII. IX. X. XI. XII. Introducción……………………………………………………………………………………………………..2 Grafcet……………………………………………………………………………………………………………..4 Descripción del sistema…………………………………………………………………………………….6Sensores………………………………………………………………………………………………………….9 Esquema del proceso………………………………………………………………………………………13 Entradas…………………………………………………………………………………………………………14 Salidas…………………………………………………………………………………………………………….14 Contadores……………………………………………………………………………………………………..15 Temporizadores………………………………………………………………………………………………15 Presupuesto……………………………………………………………………………………………………15 Programación Grafcet…………………………………………………………………………………….16 a.Etapas………………………………………………………………………………………………….16 b. Transiciones………………………………………………………………………………………..25

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Introducción

El proyecto seleccionado ha sido una línea de producción de natillas. La línea se basa en la fabricación de dos sabores de natillas, dependiendo de la elección posterior a la puesta en marcha del proceso. Debemos señalar, que el proceso puede dividirse en cinco etapas. Transformado del molde de lasnatillas, llenado del sabor seleccionado y sellado (poner la tapa), colocación en cajas, la supervisión de la temperatura del producto y una etapa de limpieza por si queremos elegir más adelante el segundo producto. En cuanto al transformado, se convierte el plástico procedente de la bobina en los recipientes que posteriormente contendrán el producto. Este proceso se basa en un calentamiento previo delplástico y una deformación de este mediante la utilización de un molde por presión, hay que aclarar que la temperatura que alcanza el plástico (120˚C) es tal que hace fácil su deformación, pero no suficiente para fundir el plástico, además utilizaremos un tipo de plástico especial para evitar que los recipientes se queden pegados al molde, además que al ser un plástico se enfría rápidamente paraque luego se de la fase de llenado. Sobre la etapa de llenado y sellado, el proceso de se divide en dos partes. Una primera en la que se llena la tolva del producto A o B dependiendo de la elección del usuario y otra parte en la que se produce el llenado de los recipientes procedentes del transformado así como el sellado de los mimos. Ya en la etapa de colocación se activará el robot encargado decolocar las natillas de la cinta en las cajas pertinentes para su transporte. Para garantizar el estado óptimo del producto, hemos añadido una etapa de supervisión que controla de temperatura del producto, fijando unas temperaturas máxima y mínima en la tolva. Finalmente debemos nombrar la etapa de limpieza, que tiene una doble función. Por un lado, realiza de forma obligatoria la limpieza de latolva una vez que esta esté vacía, para garantizar la máxima higiene; por otro lado, se puede activar la etapa cuando el usuario lo decida, de esta forma se facilita una posible puesta en marcha tras cualquier incidente. Hay que aclarar que tanto los tiempos de ejecución como los tiempos de espera entre una etapa y otra, no son del todo realistas ya que hemos adaptado los tiempos
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para unacorrección más rápida y sencilla. Un ejemplo de esto puede ser que entre la etapa de transformado y la de llenado no transcurre ningún tiempo, simplemente hemos puesto que se da el movimiento de la cinta que transporta las natillas de una fase a otra, no dejando prácticamente que el recipiente se enfríe. Otro ejemplo de falta de realismo es que la capacidad de la tolva es de solo dos llenados, y alreiniciarse el proceso todo vuelve a su estado de inicio. El programa no se realiza de manera simultánea, tenemos que esperar que termine un bloque de natillas para que empiece la fabricación de un nuevo bloque, debido a la restricción de 16 entradas y 16 salidas, que debemos emplear a la hora de realizar nuestro proyecto. Hemos desechado la opción de...