Prt ingeniería

INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY
Campus Guadalajara

Sistema de propulsión y control para un sistema PRT

Adrián Baldizón Aceves
342798
Oscar Gonzalo Luna Bugarín
1131548
Diego Castellanos León
1083030
Proyecto de Ingeniería Mecatrónica I
Profesor Guillermo Alfonso Parra Rodríguez
Mayo 5/2010
Índice General
I. Capítulo 1 3
Introducción 3Justificación 4
Objetivos 4
Objetivo General 4
Objetivos Específicos 5
II. Capítulo 2 6
Antecedentes 6
III. Capítulo 3 8
Alternativas del tipo de Motor 8
Motores Eléctricos 8
Motor de Combustión 15
Motores Lineales 26
Selección del Motor 38
Alternativas de Método de Control 39
Drive 39
Método de Control Seleccionado 40
IV. Capítulo 4 42
Cálculos de Referencia y Simulaciones 42Desplazamiento 42
Fuerzas 43
Potencia y Energía 45
V. Capítulo 5 46
Conclusiones 46
Trabajo Futuro 46
VI. Referencias 47
VII. Anexos 48

I. Capítulo 1

Introducción
El proyecto de PRT (Personal Rapid Transit) que propondremos en este documento está basado en un módulo del vehículo utilizado, en este caso, la propulsión y su sistema de control, esto debido a la naturaleza delproyecto en general, que abarca un margen muy extenso de actividades y diferentes módulos. A lo largo del documento se trataran varios temas con el fin de saber y entender lo relacionado con el sistema PRT y nuestra propuesta de propulsión, así como una justificación del proyecto y metas planteadas.

Hoy en día la población está creciendo exponencialmente, por consiguiente un aumento constante dela congestión vial. En Guadalajara cada vez se ven más carros y cada vez son mayores los tiempos de traslado en automóvil. En 1997 había en la ZMG 509 mil autos; hoy son un millón 557 mil y las calles son casi las mismas. Dada esta problemática se vuelve importante el resaltar este proyecto, ya que con la aplicación de un sistema PRT para uso comercial, la gente puede tener una alternativa detransporte rápido y eficiente si las rutas disponibles le convienen, y así descongestionar las calles. A continuación se muestra un mapa conceptual en donde se pueden observar las alternativas que tendremos para realizar la propulsión con su control y el camino que se decidió tomar.

Figura 1. Mapa Conceptual

Justificación
Después de analizar la problemática en nuestra ciudad, es necesariorealizar el diseño pensando en las restricciones geográficas y económicas de nuestro país, así como la topografía vial de la región de aplicación. Mediante esto lograremos la implementación de un sistema de propulsión y control con su medio adecuado para México. De esta manera avanzaremos en un proyecto muy prometedor para mejorar de manera importante los tiempos de traslado y el congestionamiento enlas calles.

Figura 2. Propuesta para el descongestionamiento
Objetivos
Objetivo General

Diseñar y desarrollar un sistema de propulsión y control fiable para un vehículo PRT que se transporta por medio de rieles, a la vez se busca que sea adaptable a las condiciones tanto climáticas como físicas en México. Todo esto con el fin de reducir los tiempos de traslado y el tráfico. El diseño serealizara con tecnología ya existente y deberá de cumplir con los requerimientos y características de un PRT. Se planea terminar el proyecto a finales del año 2010.

Objetivos Específicos

* Lograr un tiempo de respuesta comparable con el de los modelos de vehículo PRT.
* Diseñar un sistema de seguridad para la propulsión.
* Diseñar un sistema de control estable en condiciones dentrode las esperadas.
* Sistema de propulsión con la potencia necesaria para condiciones de carga arriba de las esperadas.
* Proponer una solución amigable con el medio ambiente.
* Escoger dispositivos y materiales disponibles en nuestro país, considerando lo más económico que cumpla nuestros requisitos.

II. Capítulo 2

Antecedentes
El PRT realmente comenzó alrededor de 1953,...