Que es la voluntad de la autonomía según kant

¿Que es la voluntad de la autonomía según Kant?

En este texto Kant explica el potencial que tiene el sujeto para darse proponerse leyes asi mismo pero sin un interés propio o ajeno a el , lo queocasionaría que fueran condicionados y no mandatos morales. Observar a un hombre atado a las leyes y que está obligado solamente a obrar de conformidad con su propia voluntad , pues cuando alguienpensaba al hombre unido a una ley era preciso que esta ley llevaba consigo algún interés o atracción pues no era una ley de su propia voluntad , sino que esta voluntad era forzada , entonces aquelloarruinaba todo esfuerzo encaminado a descubrir un fundamento supremo del deber. Dado esto nunca se obtenía el deber, sino la necesidad por cierto interés ya sea propio o ajeno. A este principio Kant lollama autonomía de la voluntad , este lo describe en respetar toda voluntad racional como un fin en sí mismo y de no tratarla como un mero medio esto nos lleva a la conclusión de tener que admitir que lavoluntad es autónoma , es decir, que la voluntad racional principio de derecho y comienzo de sus propias leyes morales universales, además los dominantes de la voluntad son incondicionados , ya queno mueven a la voluntad por interés o por inclinación sino por el deber por eso decir que la voluntad es autónoma es lo mismo que decir que ella se da asi misma la ley a la cual debe obedecer. Por talmotivo Kant formula de este modo al imperativo categorico :no obrar nunca sino según una máxima que pueda sin ser contradicción a la ley universal.
Pues todos los seres racionales están sujetos a laley de que cada uno de ellos debe tratarse a sí mismo y tratar a todos los demás, jamás como simple medio, sino siempre al mismo tiempo como fin. Un ser racional pertenece al reino de fines comomiembro de él , ya sea como un legislador universal pero esta sujeto a esas leyes o como jefe también un legislador pero a diferencia del otro no esta sometido a la voluntad de otro. Un ser racional...