Rebobinado de polimeros

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA ELECTRONICO PARA REBOBINAR Y ENROLLAR POLIMEROS.

ANTONIO CORREA ARGUELLO. JUAN CARLOS ROA GUERRERO.

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO FACULTAD INGENÍERIA ELECTRÓNICA ÁREA CONTROL E INSTRUMENTACION BOGOTÁ D.C. 2009

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA ELECTRONICO PARA REBOBINAR Y ENROLLAR POLIMEROS.

ANTONIO CORREA ARGUELLO JUAN CARLOS ROA GUERREROProyecto de grado para optar al título de Ingeniero Electrónico

Director JAVIER VILLAMIZAR PINZÓN Ingeniero Electrónico

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO FACULTAD INGENÍERIA ELECTRÓNICA ÁREA CONTROL E INSTRUMENTACION BOGOTÁ D.C. 2009

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Nota de aceptación:

_______________________________ _______________________________ _______________________________ ______________________________________________________________ _______________________________

_______________________________ Firma del presidente del jurado

_______________________________ Firma del jurado.

_______________________________ Firma del jurado.

Bogotá D.C. 15 de Octubre de 2009

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Dedicado a nuestras familias por su apoyo incondicional y a todas las personas que nos acompañaron a lo largo de nuestracarrera y que estuvieron presentes en el desarrollo de esta importante etapa de nuestras vidas.

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AGRADECIMIENTOS

A la facultad de Ingeniería Electrónica de la Universidad Antonio Nariño por su aporte en la formación profesional que nos ha brindado a lo largo de nuestra carrera.

A los Ingenieros Msc. Hernando Cortez Ingeniero Mecatrónico Universidad Pedagógica de Tunja, Ingeniero CarlosRodríguez Amarilla por la asesoría brindada en el Área de control y automatización

Al Ingeniero Javier Villamizar Pinzón Ingeniero Electrónico Universidad Antonio Nariño, por el apoyo, asesoría en el área de instrumentación y dirección del proyecto.

Y a nuestros compañeros y amigos de aula que sin los incentivos dados durante la formación no hubiéramos logrado alcanzar los objetivos de que nospropusimos al iniciar nuestra carrera.

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CONTENIDOS

Pág.

INTRODUCCION…………………………………………………………………….13 1. MARCO TEORICO………………………………………………………………..20 1.1 TEORIAS REFERENCIALES EXPLICATIVAS……………………………...20 1.1.1 Antecedentes………………………………………………………………...20 1.1.2 Área y campo de acción……………………………………………………22 1.2 TEORÍAS REFERENCIALES INGENIERILES……………………………...22 1.2.1Polimerización……………………………………………………………….22 1.2.2 Propiedades del polipropileno……………………………………………24 1.2.3 Propiedades del polietileno……………………………………………….26 1.2.4 Propiedades mecánicas de los polímeros reales……………………..27 1.3 FÍSICA Y MATEMÁTICA APLICADA………………………………………..28 1.3.1 Stress………………………………………………………………………….28 1.3.2 Elongación……………………………………………………………………29 1.3.3 Dureza…………………………………………………………………………29 1.3.4 Ley de Hooke………………………………………………………………….30 1.3.5Rotación alrededor de un eje fijo………………………………………….31 1.3.6 Operación básica del motor………………………………………………..32 1.3.6.1 Relación velocidad torque y potencia (HP) de un motor DC……...34 1.3.6.2 Motor DC controlado por campo………………………………………..35 1.3.7 Transductor…………………………………………………………………...36 1.4 INTRUMENTACION ELECTRONICA Y CONTROL………………………...36 1.4.1 Galgas extensiométricos…………………………………………………...36 1.4.1.1Factor de la galga K……………………………………………………….37 1.4.1.2 Parámetros de una galga impresa……………………………………...38 1.4.2 Control PID…………………………………………………………………….39 1.4.2.1 Realización del control discreto mediante microprocesador o microcontrolador…………………………………………..40 1.4.2.2 Reglas de sintonización para controladores PID…………………….42

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1.4.2.3 Reglas de Ziegler-Nichols para sintonizar controladoresPID…….43 1.4.2.3.1 Primer método……………………………………………………………44 1.4.2.3.2 Segundo método………………………………………………………...46 1.4.3. Panel de alarmas…………………………………………………………….48 1.4.4 Fuente de Voltaje…………………………………………………………….49 2. INGENIERIA DEL PROYECTO…………………………………………………51 2.1 INGENIERIA CONCEPTUAL BÁSICA……………………………………….51 2.2 INGENIERIA DE DETALLE……………………………………………………52 2.2.1 Componentes...