RECOLECCI N DE DATOS protocolo

RECOLECCIÓN DE DATOS
Este proyecto se centra en el diseño y funcionamiento de un robot LEGO MINDSTORM EV3, principalmente aprendiendo a armarlo y programarlo, cada uno de estos robots cuenta con unsoftware que es en donde podemos crear programas y se dice que la programación de estos robots se basa en un conjunto de ordenes destinada para el mismo, es necesario conectar los motores y sensoresal Bloque EV3 para que funcionen, el bloque EV3 sirve como centro de control y central eléctrica del robot.
Utilizamos cables conectores negros planos y después lo conectamos los sensores al Bloque EV3mediante los puertos de entrada 1, 2, 3 y 4. Si creamos programas mientras el Bloque EV3 no está conectado a la computadora, el software asignará sensores a los puertos predeterminado, como porejemplo el Puerto 1 es para el Sensor táctil, el Puerto 2 no conecta ningún sensor, el Puerto 3 conecta al Sensor de color y el Puerto 4 conecta al Sensor infrarrojo. Si el Bloque EV3 está conectado alcomputador mientras realiza la programación, el software identificará automáticamente qué puerto está utilizando para cada sensor o motor. Con los cables conectores negros planos, conectamos losmotores al Bloque EV3 mediante los puertos de salida A, B, C y D. Al igual que en el caso de los sensores, si el Bloque EV3 no está conectado mientras escribe un programa, cada motor se asignará a unpuerto predeterminado. Las asignaciones de puertos se puede decir que se clasifican en el Puerto A que es el Motor mediano, los Puertos B y C que son dos Motores grandes y el Puerto D que es el Motorgrande. Si el Bloque EV3 está conectado al equipo mientras realiza la programación, el software asignará automáticamente el puerto correcto a sus programas. También Podemos conectar el Bloque EV3 a lacomputadora por medio del Cable USB o por medio de una conexión inalámbrica con Bluetooth y Wi-Fi.
Antes de realizar la programación del robot debemos de revisar que este bien armado para que tenga un...