Regulacion y automatizacion de maquinas y procesos

ASIGNATURA: Regulación y Automatización de maquinas y procesos











ÍNDICE

1. MEMORIA:

1.1 Referencia al contenido Pág. 4
1.2 Desarrollo histórico de los autómatas Pág. 4 - 11
1.3 Control Pág. 11 - 16
1.4 Control de Procesos Pág. 16 - 18
1.5 Automatización Pág. 18 - 21

2. OBJETIVOS:

2.1 Estructura delAutómata Pág. 21 - 33
2.2 Descripción y funcionamiento Pág. 34 - 40
2.3 Opciones de programación o funciones Pág. 40 - 54
2.4 Situación actual Pág. 54 - 58
2.5 Ámbito de aplicación Pág. 58 - 61

3. CONCLUSIÓN Pág. 61 - 62

4. BIBLIOGRAFÍA Pág. 63

1. MEMORIA

1. 1 REFERENCIA AL CONTENIDO

En este trabajo realizado en la asignatura de Regulaciónde Máquinas y Automatización de Procesos, tratamos el tema de los autómatas. Se hace referencia a los más antiguos autómatas conocidos, así como un breve desarrollo de la evolución, y uso que tenían y tienen los autómatas.También aparecen brevemente los conceptos de Control, Regulación, Control de procesos, así como la Automatización.
Profundizando más en el tema a tratar, los autómatas, seexplicará a continuación su estructura, descripción y funcionamiento. También se tratan sus posibles opciones de programación o opciones de funciones.En este trabajo también se sitúan en la actualidad los autómatas, así como su ámbito de aplicación.

1.2 DESARROLLO HISTÓRICO

(Antecedentes, desarrollo, y explicación histórica de los autómatas)

Los autómatas nacieron de remotísimos ancestros, lasmáscaras animadas de África y Oceanía, a partir de mecanismos ingeniosos y progresivamente complejos.
Desde el Príncipe hindú Bochum y los hermanos All-Jazari -autores de tratados de construcción-, hasta Vaucansson y los modernos Wiener y Ashby, estos ingenios fueron exigiendo proyectos cada vez más rigurosos, así como juguetes mecánicos, relojes, etc.
El desarrollo de los autómatas fue lentoya que eran considerados prácticas sacrílegas. El primer uso que tuvieron fue como artefactos inauditos o instrumentos de magia en manos de poderosos sumos sacerdotes.


Altar mágico

La caída de un peso, el escurrimiento de un fluido (agua o mercurio en general) o el de un sólido reducido a polvo, un chorro de agua, la presión delaire comprimido o la del vapor de una sustancia en ebullición, aportaban a los autómatas neumáticos e hidráulicos -respectivamente-, la fuerza motriz que les daba “vida”, es decir les daba la fuerza necesaria para crear movimiento.
En Etiopía en 1500 A. C, se construye un autómata con forma del rey de aquella época, el rey Memon, que emitía sonidos cuando la iluminaba los rayos del sol alamanecer.
En China, en el 500 a. C. inventa una urraca voladora de madera y bambú y un caballo de madera que saltaba. En el año 206 a. C., fue encontrado el tesoro de Chin Shih Hueng Ti consistente en una orquesta mecánica de muñecos, encontrada por el primer emperador Han.
Entre el 400 y 397 a. C., es en Grecia donde Arquitas de Tarento construye un pichón de madera suspendido de un pivote, el cualrotaba con un surtidor de agua o vapor, simulando el vuelo. Arquitas es el inventor del tornillo y la polea.
Los autómatas se relacionaron con la evolución de los jardines como consecuencia de la aplicación a su diseño y construcción de los avances técnicos y tecnológicos.
En Alejandría también aparecen autómatas entre ellos pájaros que vuelan, gorjean y beben, fueron diseñados como juguetes y comeanteriormente se comenta, como complementos de jardín.
De aquella época existe un libro denominado Autómatas, escrito por Heron donde se pueden encontrar múltiples artilugios como los descritos con anterioridad.

Pájaros de Heron

Se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para los hombres, o bien, para facilitarles las...