Reporte De Robot Table Painting

MODELO TABLEPAINTING

DESCRIPCION DEL TABLEPAINTING
En este apartado se detalla la descripción del tablepainting operando el proceso de simulación de pintado de una mesa, así como también laspartes que lo conforman.
El robot (nombre del objeto RV-16) tiene una pistola de pintura. Esta pistola de pintura debe estar guiada sobre la mesa con una cierta distancia y cierta velocidad.Para ejecutar este proceso de pintura se necesitan una gran cantidad de posiciones. Para simplificar la generación de estas posiciones, el programa del robot debe ser generado de forma automática, de acuerdocon varios parámetros. Por lo tanto se utiliza la generación de trayectoria. El espesor de la pintura sobre la mesa debe ser visualizado para dar al usuario la posibilidad de evaluar el resultado delproceso.
Por otra parte el robot se comunica con la marcadora a través de entradas y salidas digitales. De esta forma utilizando el lenguaje de programación LMR debido a que el programa se generaautomáticamente por lo tanto la estructura del programa está predefinida.

COMPONENTES.
El Tablepainting contiene las siguientes partes:
* Un robot de 16 RV Reis
* Una pistola de pinturaESPESIFICACIONES TECNICAS (SEGÚN EL FABRICANTE).
* Tipo de robot articulado
* Número de articulaciones 6
* Capacidad de carga 16,0 kg
* Repetitividad ± 0,05 mm

CONEXIONES DEENTRADA-SALIDA.
En esta tabla a continuación se muestra como el robot esta configurado con las conexiones de entrada y salida para que pueda realizar su tarea.

OBJETO: LA SALIDA CONECTADA A |OBJETO: DE ENTRADA | OBSERVACIONES |
RV16: Inicio pistola de pintura | Pistola de pintura: Pintura | El Robot establece la conexión de salida para controlar la pintura de la pistola de pintura. |PROGRAMACIÓN.

La programación es una parte muy importante para el funcionamiento del tablepainting ya que sin ella el robot no podría hacer prácticamente nada.
La programación es diferente en este...