Reporte De Brazo Robotico

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL ESTADO DE ZACATECAS

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ING. EN MECATRÓNICA

FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

PROFESOR:

EFRAIN RAMÍREZ CARDONAALUMNOS:

Gilberto Raygoza Sotelo

Homero Vázquez Flores

Julio Eduardo Mejia Trujillo

Edgar Fabián García Gutiérrez

Santos Eduardo Martínez Castillo

Fco. Javier Martínez MartínezINTRODUCCIÓN.

Conoceremos muchos programas de simulación y de como programar un brazo robótico, como el funcionamiento de un nuevo software para la simulación y programación de los brazos robóticosindustriales, ya que cuenta con gran diversidad de brazos, y además de algunos accesorios como lo son cajas, mesas, obstáculos y a de mas para visualizar mejor como es que se está programando asícomo donde serán los puntos que serán guardados en el programador, así como también el procedimiento paso a paso para la realización de un programa.

DESARROLLO.

Para la realización de unnuevo programa para un brazo robótico (Robot industrial), se realizara el siguiente procedimiento:

1. Primero se seleccionara el robot con el que se va a desarrollar así como posteriormenteponerlo en funcionamiento en una área especifica de trabajo
2. Colocaremos la herramienta con la que se va a trabajar que son pinzas, soldadura, pintura, etc. En esta ocasión se utilizara una pinzapara ello nos posicionamos en el menú Cell Browser después a Robot Controllers y después nos posicionamos en Tooling con el botón secundario y elegimos la opción edd link y librerías enseguida sedesplazarán todas las herramientas con las que cuenta el programa y buscamos las pinzas.
3. Continuaremos con lo que es la colocación de objetos como son mesas, cajas, bandas transportadoras, etc. Enel menú cell browser en los fixtures, con el botón secundario en edd link y librerías y se nos desplazara todas las mesas, bandas, estanes. Enseguida en el menú fixtures botón secundario edd link y...