Robótica De Salvamento Y Rescate

Salvamento y Resc and
Salvamento y Resc and
Robótica de Salvamento y Rescate
Rescate

Robótica de Salvamento y Rescate
Rescate

Roca María González Martínez

ÍNDICE

1. Introducción. 2
2. Justificación. 3
3. Tareas y tipos de robots de rescate. 3
3.1. Tareas de un robot. 3
3.2. Tipos de robots de rescate. 3
3.3. Fases de las actividades de salvamento y rescate en unacatástrofe e impacto de los robots. 4
4. Desastres naturales y causados por el hombre. Uso de robots. 4
5. Robots utilizados en catástrofes hoy en día. 5
5.1. World Trade Center, Estados Unidos, 2001. 5
5.2. La Conchita Mudslide, Estados Unidos, 2005. 5
5.3. Huracán Katrina, Rita and Wilma, Estados Unidos, 2005. 5
5.4. Desastre en la mina Sago, Estados Unidos, 2006. 6
5.5.Mineros atrapados en una mina en Chile, 2010. 6
5.6. Terremoto y posterior tsunami de Japón, 2011. 7
6. Últimos avances en Robots dedicados al rescate de personas. 7
6. Conclusión. 8
ANEXO Arquitectura de un Robot de rescate 9
Fuentes Consultadas. 10

1. Introducción.
Un desastre urbano es una de las situaciones más difíciles que pueden tener que afrontar los habitantes de unacomunidad. El número de víctimas suele ser muy alto, y el operativo de rescate debe ser muy efectivo para garantizar la supervivencia tanto de las víctimas como de los socorristas. Durante el operativo, un gran número de agentes heterogéneos deben sumar esfuerzos y tomar acciones peligrosas en ambientes hostiles para poder salvar otras vidas.
La robótica de salvamento y rescate se centra en losdesastres urbanos para proveer sistemas inteligentes que contribuyan al mejoramiento general del desempeño de los operativos de rescate.
Las aplicaciones de robótica en el campo del salvamento y rescate aparecen formalmente en 1995, como respuesta a una necesidad que se vio enormemente incrementada con el trágico terremoto en Kobe, Japón y con el bombardeo del edificio federal Murrah, de la ciudad deOklahoma, Estados Unidos.
Las investigaciones en este campo fueron realizadas en laboratorios individuales y gracias a dos competiciones de robots móviles (the AAAI mobile robot competition en los Estados Unidos, y la RoboCup liga de rescate internacional) la comunidad científica se ha ido involucrando en este tema.
Desde 1997, RoboCup (Robot World Cup Initiative) cumple con el objetivo depromover el progreso de la Inteligencia Artificial y la robótica a través de la definición de un problema estándar, cuyo dominio permite probar e integrar un amplio rango de tecnologías robóticas. El problema consiste en lograr que equipos de robots sean capaces de jugar fútbol de manera autónoma, es decir, sin que un ser humano los controle por vía de la teleoperación.
En su búsqueda de un dominiode mayor pertinencia social, en el año 2001 la organización RoboCup introduce la modalidad RoboCup Rescue (Atsushi et al. 1999, Hiroake et al. 1999, Satoschi et al. 2000a, 2000b, 2000c, 2000d), cuyo objetivo es contribuir al mejoramiento de las labores de rescate requeridas en desastres urbanos RoboCupRescue comprende dos vertientes: los robots físicos y el proyecto de simulación.
El propósitodel proyecto de simulación es proveer apoyo a la toma de decisiones en emergencias, a través de la integración de información sobre un desastre, predicción, planificación e interfaz con el ser humano. El proyecto se ejecuta en una red de computadoras, donde cada computadora ejecuta ciertos módulos de la simulación, que contempla agentes inteligentes heterogéneos (bomberos, policías, víctimas,voluntarios, ambulancias) datos reales o simulados (mapas de la ciudad, imágenes tomadas desde helicópteros, ubicación de los hospitales), así como obstáculos y peligros (fuego, derrumbe de edificios, tráfico, bloqueo de vías de circulación).
El problema consiste en tomar las acciones necesarias para minimizar los daños producidos por el desastre.
Entre los tópicos de investigación relacionados con...