robótica industrial

Robótica Industrial

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Índice
Planteamiento del problema ---------------------------------------------------- 3
Introducción ------------------------------------------------------------------------- 3
Objetivos ----------------------------------------------------------------------------- 4
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Objetivo general
Objetivo específico

Justificación------------------------------------------------------------------------- 5
Marco teórico ----------------------------------------------------------------------- 6
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Antecedentes
Diferentes conceptos de robótica
Estructura de los robot industriales ---------------------------------- 7
Elementos que forman parte del robot ----------------------------- 7
Dispositivos de entrada y salida------------------------------------- 8
Características de los robots industriales -------------------------- 8
Ventajas y desventajas de los robots industriales ---------------- 9
Campo de aplicación de la industria --------------------------------- 10

Conclusión --------------------------------------------------------------------------- 11
Bibliografía--------------------------------------------------------------------------- 12

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Robótica Industrial
Planteamiento del problema
Que es un robot industrial, cuál es su estructura y características.

Introducción
La investigación realizada sobre la robótica industria que es uno de los campos de
la robótica, está realizada para analizar la estructura, comportamiento e utilidad de
estos robots, que fueron diseñados y desarrollados parabeneficio de los seres
humanos.
La de la Asociación de Industrias de Robótica (RIA, Robotic Industry Association),
nos dice que: Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable,
capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según
trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas. Estos robots
están diseñados con articulacionessemejantes a las de los seres humanos un
ejemplo claro es el del antebrazo que se mueve en forma lineal o rotatoria según
se requiera.
Con esta investigación se comprende para que es útil un robot industrial en la
actualidad.

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Objetivos
Objetivo general
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Obtener conocimiento sobre que es la robótica industrial y la importancia
que esta tiene hoy en día en el campo industrial.Objetivos específicos
•
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Investigar en que consiste la robótica industrial.
Investigar las características de la robótica industrial.
Donde se implementa la robótica industrial principalmente.
La importancia de la robótica industrial en el campo industrial.
Campos de implementación de la robótica industrial.
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Justificación
Realice esta investigación ya que al estarinvestigando diversos temas este fue
uno de los que más llamó mi atención y lo realice con la finalidad de saber ¿por
qué se inventó o desarrollo la robótica industrial? ¿Para qué sirve este campo de
la robótica? Cuál es la presencia que tiene en la actualidad ya que hay muchas
empresas que cuentan con este tipo de robots automatizados que realizan
diversas tareas ya que están diseñados en base alos seres humanos. Esperó que
esta investigación disipe mis dudas sobre las ventajas y desventajas que tienen
estos robots industriales en el campo laboral ya que entre más se estén
expandiendo mencionados robots la necesidad de empleados humanos ira
disminuyendo por lo que el área laboral se verá afectado. También con esta
investigación espero obtener el conocimiento de cómo la ingeniería(programación) que estoy cursando se puede aplicar en este campo de la robótica
y que a su vez pueda aumentar mi motivación por seguir con cursando esta
ingeniería (programación) y si mis compañeros tienen la oportunidad de leerlo que
también en algo le pueda a ayudar a ellos.

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Marco teórico

Antecedentes
La robótica industrial nace en 1960 esta nueva tecnología, la cual al correr de...