Robot Fanuc

PROCEDIMIENTO PARA COLOCAR AL ROBOT FANUC EN LAS
COORDENADAS CONOCIDAS POR EL SISTEMA UTILIZANDO EL
MANDO MANUAL

Para poder realizar los siguientes pasos debe de estar activada la alarma A130.Corporación Lindley

Especialista LGV

INDICE

1.

PRIMERO SE DEBE DE DESHABILITAR UI SIGNAL ........................................................................ 3

2.

CONDICIONESPARA MOVER EN MANUAL.................................................................................. 6

3.

MOVIMIENTO MANUAL.............................................................................................................. 8

2
LS

Corporación Lindley

Especialista LGV

1. PRIMERO SE DEBE DE DESHABILITAR UI SIGNAL

Con el mando manual en nuestras manos presionamosel botón menú

Aparecerá en la pantalla una lista de opciones, de la cual seleccionamos NEXT, utilizando

las flechas de dirección

ENTER

en el panel, y luego presionamos

.

3
LSCorporación Lindley

Especialista LGV

Aparecerá una lista de opciones con denominada MENÚ 2, de la lista

Seleccionamos SYSTEM, utilizando las flechas direccionales

, luego presionamos laflecha direccional derecha
para poder acceder a la siguiente lista,
denominada SYSTEM 1, en la cual se selecciona CONFIG y presionamos el botón Enter.

4
LS

Corporación Lindley

EspecialistaLGV

Aparecerá en la pantalla opciones numeradas, de las cuales se debe de seleccionar la

opción “7 ENABLE UI SIGNAL”, utilizando las flechas direccionales

, luego utilizando

con losbotones F4 Y F5
para habilitar (True) y deshabilitar (False)
respectivamente. Presionamos F5 para deshabilitar.

También para poder operar en la pantalla correcta se debe de presionar el

botón

.5
LS

Corporación Lindley

Especialista LGV

2. CONDICIONES PARA MOVER EN MANUAL
La primera condición para mover en manual es que ENABLE UI SIGNAL debe de estar en
False.
La siguiente...