Robot Hidraulico

Páginas: 2 (462 palabras) Publicado: 12 de agosto de 2011
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01. OBJETIVOS
Este experimento pretende demostrar más dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de pascal, un robot hecho con materialreciclado como cajas vacías de medicina, jeringas, etc.
02. CONCEPTOS BÁSICOS
✓ ¿QUÈ ES UN ROBOT?
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial.
En la práctica, esto es por logeneral un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.
✓ ¿QUÉ ES PRENSA HIDRAULICA?
Una prensa hidráulica es unmecanismo conformado por vasos comunicantes impulsados por pistones de diferente área que, mediante pequeñas fuerzas, permite obtener otras mayores.

Los pistones son llamados pistones de agua, ya que sonhidráulicos.

10. BIBILOGRAFÌA

• http://es.wikipedia.org/wiki/Robot

• http://es.wikipedia.org/wiki/Prensa_hidr%C3%A1ulica

•http://members.fortunecity.es/100pies/mecanica/hidraulicaprincipios.htm

05. MATERIALES

✓ Cajitas de cartón de medicinas de diferentes tamaños.
✓ 6 jeringas.
✓ 3 metros de manguera delgada.
✓ Pegamento (goma y cinta de embalaje)✓ Papel oropel en plateado y dorado.

06. ARMADO

✓ Se arma la base, compuesta por cajas largas conformarían los pies del robot, siendo estos móviles para dar movimiento; siendo una basefirme para dar equilibrio y estabilidad.

✓ Armado del cuerpo superior, donde la caja principal sería la zona toráxico; siendo este firme, ya que van adheridos los brazos que también son móviles.✓ Finalmente la cabeza, siendo estable.

07. PROCEDIMIENTO
El sistema hidráulico funciona en este experimento como un gato hidráulico. Consiste esencialmente en dos jeringas, unaadherida en la base de un pie del robot y en el extremo hay otra jeringa bombea agua por medio de la manguera y luego empuja el pistón de la jeringa que ejerce una presión que permite dar movimiento al pie...
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