Robot Saturno Modelo 830 RS1
Páginas: 22 (5288 palabras)
Publicado: 16 de junio de 2015
anAah
Pero pues a brenda no la conozco
I mi novia me kiere mucho
ROBOT SATURNO
CURSO DE OPERACIÓN ROBOT SATURNO
MODELO 830-RS1
Harry Mazal S.A. de C.V.
DTTO. DE INGENIERIA
ING. JAIME RAMIREZ
Contenido:
1
Robot tipo brazo articulado SATURNO Modelo: 830-RS1
1
Controlador computarizado
1
Controlador de mano
1
Software de programación online/offline
1
Juegode cables
1
Curricula para los estudiantes
1
Guia para los instructores
Conexión del Robot:
Capitulo 1
INTRODUCCION A LA ROBOTICA
La Robótica es una ciencia aplicada que ha sido considerada como una combinación de tecnología de las maquinas-herramientas y de la informática. Comprende campos tan aparentemente diferentes como diseño de maquinas, teoría decontrol, microelectrónica, programación de computadoras, inteligencia artificial factores humanos y teoría de la producción.
Anatomía del Robot.
La anatomía del robot se refiere a la construcción física del cuerpo, brazo y muñeca de la maquina. La mayoría de los robots utilizados en las fábricas actuales están montados sobre una base que esta sujeta al suelo. El cuerpo esta unido a la base y elconjunto del brazo esta unido al cuerpo. Al final del brazo esta la muñeca. La muñeca esta constituida por varios componentes que le permiten orientarse en una diversidad de posiciones.
Cuatro configuraciones de Robots
Los Robots industriales están disponibles en una amplia gama de tamaños, formas y configuraciones físicas. La gran mayoría de los Robots comercialmente disponibles en laactualidad tienen una de estas cuatro configuraciones básicas:
1.- Configuración polar
2.- Configuración cilíndrica
3.- Configuración de coordenadas cartesianas.
4.- Configuración de brazo articulado.
Una forma de clasificar a los robots es de acuerdo a los movimientos de las articulaciones
Transversales.- El eslabón que se mueve lo hace en forma perpendicular al eslabón que losostiene.
Rotacionales.- El eslabón rota en torno a un eje perpendicular a él.
Telescópicas.- El eslabón se mueve paralelamente al soporte, en el mismo sentido.
Pivotiales.- El eje de rotación es perpendicular al eje del eslabón.
Que es un Robot
El Robot es el epítome de la automatización. La palabra en sí misma fue introducida en 1917 por Karen Capek en su cuento corto Opilec,pero recibió mucha mayor publicidad en 1920 con su famosa obra RUR (Rossum’s Universal Robots): Robota es la palabra checoslovaca para labor monótona o trabajos forzados. Desde entonces ha aparecido un gran numero de robots dentro de la ciencia ficción, muchos de ellos con aviesas intensiones hacia la raza humana.
Robot Institute of America
Un robot industrial es un manipulador reprogramable confunciones múltiples diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados variables para el desempeño de una gran diversidad de tareas.
Capitulo 2
El ROBOT SATURNO
El Robot Saturno es de calidad industrial, con 5 ejes de control eléctrico más la mordaza. El robot se suministra con todos los cables de necesarios parasu conexión al controlador computarizado, el controlador incluye 5 ejes de control y 5 ejes con velocidad a lazo cerrado, posición y aceleración/desaceleración programables.
Características:
Construcción: Articulado, juntura doble, revolutivo
5 Ejes
Carga: 2 Kg
Repetibilidad : +/-0.09mm
Velocidad Máxima: 1016mm/seg
Actuadotes: 6 Servomotores de c.d. con control de lazo cerradoRetroalimentación: Codificadores ópticos en todos los ejes.
Envoltura de Trabajo:
Cintura: 360°
Hombro: 330°
Codo: 270°
Muñeca: 180°
Muñeca (Giro): Ilimitado
Mordaza: 76.2mm
Transmisión: Controlador de engranes armónico
Referencia a Home: Infrarrojo, sensores de alta precisión en todos los ejes
Mordaza: Tipo servo con codificador
Cubiertas de seguridad: Los codificadores así como todos los ejes cuentan con...
Pero pues a brenda no la conozco
I mi novia me kiere mucho
ROBOT SATURNO
CURSO DE OPERACIÓN ROBOT SATURNO
MODELO 830-RS1
Harry Mazal S.A. de C.V.
DTTO. DE INGENIERIA
ING. JAIME RAMIREZ
Contenido:
1
Robot tipo brazo articulado SATURNO Modelo: 830-RS1
1
Controlador computarizado
1
Controlador de mano
1
Software de programación online/offline
1
Juegode cables
1
Curricula para los estudiantes
1
Guia para los instructores
Conexión del Robot:
Capitulo 1
INTRODUCCION A LA ROBOTICA
La Robótica es una ciencia aplicada que ha sido considerada como una combinación de tecnología de las maquinas-herramientas y de la informática. Comprende campos tan aparentemente diferentes como diseño de maquinas, teoría decontrol, microelectrónica, programación de computadoras, inteligencia artificial factores humanos y teoría de la producción.
Anatomía del Robot.
La anatomía del robot se refiere a la construcción física del cuerpo, brazo y muñeca de la maquina. La mayoría de los robots utilizados en las fábricas actuales están montados sobre una base que esta sujeta al suelo. El cuerpo esta unido a la base y elconjunto del brazo esta unido al cuerpo. Al final del brazo esta la muñeca. La muñeca esta constituida por varios componentes que le permiten orientarse en una diversidad de posiciones.
Cuatro configuraciones de Robots
Los Robots industriales están disponibles en una amplia gama de tamaños, formas y configuraciones físicas. La gran mayoría de los Robots comercialmente disponibles en laactualidad tienen una de estas cuatro configuraciones básicas:
1.- Configuración polar
2.- Configuración cilíndrica
3.- Configuración de coordenadas cartesianas.
4.- Configuración de brazo articulado.
Una forma de clasificar a los robots es de acuerdo a los movimientos de las articulaciones
Transversales.- El eslabón que se mueve lo hace en forma perpendicular al eslabón que losostiene.
Rotacionales.- El eslabón rota en torno a un eje perpendicular a él.
Telescópicas.- El eslabón se mueve paralelamente al soporte, en el mismo sentido.
Pivotiales.- El eje de rotación es perpendicular al eje del eslabón.
Que es un Robot
El Robot es el epítome de la automatización. La palabra en sí misma fue introducida en 1917 por Karen Capek en su cuento corto Opilec,pero recibió mucha mayor publicidad en 1920 con su famosa obra RUR (Rossum’s Universal Robots): Robota es la palabra checoslovaca para labor monótona o trabajos forzados. Desde entonces ha aparecido un gran numero de robots dentro de la ciencia ficción, muchos de ellos con aviesas intensiones hacia la raza humana.
Robot Institute of America
Un robot industrial es un manipulador reprogramable confunciones múltiples diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados variables para el desempeño de una gran diversidad de tareas.
Capitulo 2
El ROBOT SATURNO
El Robot Saturno es de calidad industrial, con 5 ejes de control eléctrico más la mordaza. El robot se suministra con todos los cables de necesarios parasu conexión al controlador computarizado, el controlador incluye 5 ejes de control y 5 ejes con velocidad a lazo cerrado, posición y aceleración/desaceleración programables.
Características:
Construcción: Articulado, juntura doble, revolutivo
5 Ejes
Carga: 2 Kg
Repetibilidad : +/-0.09mm
Velocidad Máxima: 1016mm/seg
Actuadotes: 6 Servomotores de c.d. con control de lazo cerradoRetroalimentación: Codificadores ópticos en todos los ejes.
Envoltura de Trabajo:
Cintura: 360°
Hombro: 330°
Codo: 270°
Muñeca: 180°
Muñeca (Giro): Ilimitado
Mordaza: 76.2mm
Transmisión: Controlador de engranes armónico
Referencia a Home: Infrarrojo, sensores de alta precisión en todos los ejes
Mordaza: Tipo servo con codificador
Cubiertas de seguridad: Los codificadores así como todos los ejes cuentan con...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.