Robot saturno

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ROBOT SATURNO






CURSO DE OPERACIÓN ROBOT SATURNO
MODELO 830-RS1


Harry Mazal S.A. de C.V.


DTTO. DE INGENIERIA
ING. JAIME RAMIREZ




Contenido:


| |1 |Robot tipo brazo articulado SATURNO Modelo: 830-RS1 |
| |1 |Controlador computarizado|
| |1 |Controlador de mano |
| |1 |Software de programación online/offline |
| |1 |Juego de cables|
| |1 |Curricula para los estudiantes |
| |1 |Guia para los instructores |








Conexión del Robot:Capitulo 1




INTRODUCCION A LA ROBOTICA




La Robótica es una ciencia aplicada que ha sido considerada como una combinación de tecnología de las maquinas-herramientas y de la informática. Comprende campos tan aparentemente diferentes como diseño de maquinas, teoría de control,microelectrónica, programación de computadoras, inteligencia artificial factores humanos y teoría de la producción.




Anatomía del Robot.


La anatomía del robot se refiere a la construcción física del cuerpo, brazo y muñeca de la maquina. La mayoría de los robots utilizados en las fábricas actuales están montados sobre una base que esta sujeta al suelo. El cuerpo esta unido a la base y el conjuntodel brazo esta unido al cuerpo. Al final del brazo esta la muñeca. La muñeca esta constituida por varios componentes que le permiten orientarse en una diversidad de posiciones.




Cuatro configuraciones de Robots


Los Robots industriales están disponibles en una amplia gama de tamaños, formas y configuraciones físicas. La gran mayoría de los Robots comercialmente disponibles en laactualidad tienen una de estas cuatro configuraciones básicas:


1.- Configuración polar
2.- Configuración cilíndrica
3.- Configuración de coordenadas cartesianas.
4.- Configuración de brazo articulado.














































Una forma de clasificar a los robots es de acuerdo a los movimientos de lasarticulaciones


1. Transversales.- El eslabón que se mueve lo hace en forma perpendicular al eslabón que lo sostiene.
2. Rotacionales.- El eslabón rota en torno a un eje perpendicular a él.
3. Telescópicas.- El eslabón se mueve paralelamente al soporte, en el mismo sentido.
4. Pivotiales.- El eje de rotación es perpendicular al eje del eslabón.Que es un Robot


El Robot es el epítome de la automatización. La palabra en sí misma fue introducida en 1917 por Karen Capek en su cuento corto Opilec, pero recibió mucha mayor publicidad en 1920 con su famosa obra RUR (Rossum’s Universal Robots): Robota es la palabra checoslovaca para labor monótona o trabajos forzados. Desde entonces ha aparecido un gran numero derobots dentro de la ciencia ficción, muchos de ellos con aviesas intensiones hacia la raza humana.


Robot Institute of America


Un robot industrial es un manipulador reprogramable con funciones múltiples diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados variables para el desempeño de una gran diversidad de tareas....
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