Robot Seguidor De Línea

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA




PRESENTADO A:
Ing. Edwin Caldon



PRESENTADO POR:
Andrés Fernando Foronda
Camilo Andrés Morales
María Alejandra Cárdenas
Sara Isabela VergaraFacultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Universidad del Cauca
Popayán, Colombia
2010

CONTENIDO

1. Introducción
1.1. ¿Que es un robot seguidor delínea?
1.2. ¿Porque construir un robot seguidor de línea?
1.3. Prerrequisitos
2. Algoritmos
3. Implementación
3.1. Circuito censor
3.2. Posibles mejoras
3.3. Código fuente
4.Referencias
4.1. Libros y links





















1. INTRODUCCION


1.1 ¿Que es un robot seguidor de línea?
Es una maquina que puede seguir un camino. El camino puedeser visible como una línea negra, en una superficie blanca o viceversa; o este puede ser como un campo magnético invisible.

1.2 ¿Porqué construir un seguidor de línea?
Como unprogramador, se tiene la oportunidad de “enseñar” como se puede seguir una línea como si fuera un mecanismo humano, respondiendo a estímulos dados al sistema.
Las aplicaciones prácticas de un seguidorde línea son: Carros automatizados corriendo sobre un camino magnético, facilita la guía de un sistema para la industria de robots, etc.

1.3 Prerrequisitos:
- Conocimientos básicos decircuitos electrónicos digitales y análogos.
- Conocimientos acerca de programación básica.
- Interés, una actitud innovadora y perseverancia!

2. ALGORITMO
1. L= sensor de la izquierdase lee como 0; R= sensor de la derecha se lee como 0.
Si no hay ningún sensor en la izquierda (o derecha) es 0; entonces L (o R) es igual a cero;
Ejemplo:
Izquierda, derecha, centro
AquíL=3 R=0
Izquierda, derecha, centro
Aquí L=2 R=4
2. si todos los sensores se leen como 1, vaya al paso 3
Además,
Si L>R mover a la izquierda
Si Lldev)
move(R,0,195+12*rdev);
if(rdev