Robot Seguidor De Luz

Robot Seguidor de Luz | | | |

Publicado por Aj Salas el martes, 06 de mayo de 2008 en [ Proyectos de Construcción]  Proyecto que completa la parte de electrónica y se adentra en la unidaddidáctica de control y robótica. Se trata de construir un robot que siga la trayectoria de una fuente de luz, de manera que si este foco se interrumpe, el robot dejará de desplazarse hacia delante yempezará a buscar el foco de luz nuevamente. Consiste en un vehículo accionado por dos ruedas motrices. Una de las ruedas está accionada continuamente siempre que el interruptor general este accionado y laLDR no reciba luz. Si por el contrario iluminamos la fotorresistencia (LDR), el relé conmuta, accionando además el motor de la otra rueda. En este caso, estarán en funcionamiento los dos motores y elrobot empezará a seguir de nuevo al foco luminoso. [FOTO]
Con esta propuesta didáctica, se pretende conseguir lo siguiente:       OBJETIVOS:  1. Saber interpretar esquemas eléctricos yelectrónicos y realizar el montaje a partir de estos, utilizando para ello distintos soportes. 2. Emplear los conocimientos adquiridos durante el curso para diseñar, planificar y construir un robot conelementos mecánicos, eléctricos y electrónicos, que incorpore sensores para conseguir información del entorno y reaccione según los datos obtenidos por los mismos. 3. Conocer los principios, elementos yaplicaciones básicas de distintos sistemas de control: electromecánicos, electrónicos y programados. 4. Analizar y valorar criticamente la influencia sobre la sociedad del uso de las nuevastecnologías y el desarrollo de robots. 5. Desarrollar interés y curiosidad hacia la actividad tecnológica, generando iniciativas de investigación y de búsqueda y elaboración de nuevas realizacionestecnológicas.    CONTENIDOS: 1. Electricidad y Electrónica. 2. Sistemas de control electromecánicos. 3. Robots. Sensores y actuadores. 4. Control.    PRINCIPIOS METODOLÓGICOS: 1. Motivar al...