Robot seguidor de luz

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  • Publicado : 15 de septiembre de 2010
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ROBOT RASTREADOR DE LUZ
Lista de componentes:
• 2 motores DC 3v. - ( MT1 – MT2 )
• 1 Placa de topos o de cobre.
• 2 Transistores bc549c. ( Q1, Q3 )
• 2 Transistoresbc557c. ( Q2, Q4 )
• 2 Resistencias de 10k 1/4w. ( R2, R4 )
• 2 Resistencias ajustables verticales de 50kΩ (con 20 y funciona bien) - ( VR1, VR2)
• 2 Fotoresistencias LDR. - (R1 - R3)
• 1 Porta pilas de 2 pilas AAA.
• B1: 4 pilas de 1.5 voltios.
Esquema Livewire
Esquema eléctrico
lo primero que tenemos que hacer es cortar laplaca de topos con las siguientes medidas , 4 cm de
ancho por 9 cm de alto. (foto de abajo)
Tambien se puede construir una PCB con el diagrama anterior.
Una vez tenemosla placa cortada, procederemos a insertar los componentes, empezaremos por
los transistores, para conectarlos y no tener ninguna sorpresa, hay que tener en cuenta doscosas,
primero identificar si es NPN o PNP, típico en los transistores bipolares, y segundo, identificar la
base, emisor y colector.
Polaridad:
Si es NPN Base = PositivoEmisor = Negativo Colector = Positivo
Si es PNP Base = Negativo Emisor = Positivo Colector = Negativo
En las imágenes superiores, se muestran los dos transistores queutiliza el circuito, con sus
terminales ya identificados. Las ldr hay que tener encuenta en cruzarlas, la derecha tiene que
actuar sobre el motor izquierdo, yviceversa. Luego insertamos las resistencia fijas y las
variables.
Para interconectar todos los componentes entre si, puedes utilizar trocitos de cable o estaño para
hacer laspistas, fijate bien en el esquema, ayuda mucho:
En la foto se puede apreciar los motores ya conectados a la placa, y las soldaduras.
Foto del robot una vez terminado:
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