ROBOT SEGUIDOR
Páginas: 3 (551 palabras)
Publicado: 8 de abril de 2013
UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
PROYECTO FINAL DE MICROCONTROLADORES
“ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA”
5º SEMESTRE
INTEGRANTES DEL EQUIPO:
DEPAZ OLGUÍN HÉCTOR
RODRÍGUEZ TORRES HORACIO
SÁNCHEZ LEÓN SAMUEL
VÁSQUEZ GARCÍA ADOLFO
VIERNES 18 DE Enero DE 2008
ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA
Este proyecto consiste en elaborar un robot(carro) seguidor de línea negra sobre una superficie blanca por medio de unos sensores ópticos reflexivo (CNY70) capaces de mandar un nivel alto al microcontrolador cuando se encuentran sobre unasuperficie negra, y mandar un nivel bajo si pasan sobre una blanca. Con esto, se controlarán los motores de dicho carro para que cuando existan curvas en el recorrido, el mismo gire a cualquiera delos 2 lados.
MATERIAL UTILIZADO:
Micro controlador ATTINY2313.
4 Sensores ópticos reflexivos (CNY70).
1 Circuito integrado L293B (puente H para controlar los motores).
2 Bases para circuitointegrado.
2 Motores de CD.
Portador de pilas.
4 pilas de 1.5V.
Carrocería con 4 llantas y sus debidos engranajes.
4 Resistores de 100Ω.
4 Resistores de 10KΩ.
Placas fenólicas.
CONSTRUCCIÓNDE ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA
1.- Armado del carrito y utilización de los sensores ópticos:
Se compraron 3 carritos, uno para tomarlo como base y a los dos restantes se les tomaron las llantascon sus engranes para pegárselas en la base. A los engranes de cada par de llantas se les adecuó un motor para poderlas hacer girar. Se verificó que los 4 sensores ópticos funcionaran como debían enun protoboard, una vez observado que estaban en perfectas condiciones, se elaboró el programa correspondiente a éstos, una vez verificado que la programación fuera exitosa, se procedió a soldar lossensores a una de las placas fenólicas con sus respectivas resistencias.
Funcionamiento con el medio Circuito interno del CNY70
reflejante del CNY70....
UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
PROYECTO FINAL DE MICROCONTROLADORES
“ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA”
5º SEMESTRE
INTEGRANTES DEL EQUIPO:
DEPAZ OLGUÍN HÉCTOR
RODRÍGUEZ TORRES HORACIO
SÁNCHEZ LEÓN SAMUEL
VÁSQUEZ GARCÍA ADOLFO
VIERNES 18 DE Enero DE 2008
ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA
Este proyecto consiste en elaborar un robot(carro) seguidor de línea negra sobre una superficie blanca por medio de unos sensores ópticos reflexivo (CNY70) capaces de mandar un nivel alto al microcontrolador cuando se encuentran sobre unasuperficie negra, y mandar un nivel bajo si pasan sobre una blanca. Con esto, se controlarán los motores de dicho carro para que cuando existan curvas en el recorrido, el mismo gire a cualquiera delos 2 lados.
MATERIAL UTILIZADO:
Micro controlador ATTINY2313.
4 Sensores ópticos reflexivos (CNY70).
1 Circuito integrado L293B (puente H para controlar los motores).
2 Bases para circuitointegrado.
2 Motores de CD.
Portador de pilas.
4 pilas de 1.5V.
Carrocería con 4 llantas y sus debidos engranajes.
4 Resistores de 100Ω.
4 Resistores de 10KΩ.
Placas fenólicas.
CONSTRUCCIÓNDE ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA
1.- Armado del carrito y utilización de los sensores ópticos:
Se compraron 3 carritos, uno para tomarlo como base y a los dos restantes se les tomaron las llantascon sus engranes para pegárselas en la base. A los engranes de cada par de llantas se les adecuó un motor para poderlas hacer girar. Se verificó que los 4 sensores ópticos funcionaran como debían enun protoboard, una vez observado que estaban en perfectas condiciones, se elaboró el programa correspondiente a éstos, una vez verificado que la programación fuera exitosa, se procedió a soldar lossensores a una de las placas fenólicas con sus respectivas resistencias.
Funcionamiento con el medio Circuito interno del CNY70
reflejante del CNY70....
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.