Robot sumo

MHO: UN ROBOT DE SUMO
LA PRIMERA EXPERIENCIA EN ROBÓTICA CON UN LOGO! CRISTIAN. RIGANO† y JUAN VIVANCO
Grupo de Robótica y Simulación Departamento de Ingeniería Eléctrica Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Bahía Blanca (UTN-FRBB) 11 de Abril 461 – (8000) Bahía Blanca – Argentina † E-mail:competenciarobotica@frbb.utn.edu.ar www.frbb.utn.edu.ar/robotica Resumen – En este trabajose expone el desarrollo de un Robot de Sumo construido por alumnos de las Ingenierías de la UTN-FRBB y con materiales en desuso. Su construcción se basa en electrónica discreta, utilizando un LOGO! como procesador central, con programación de control, sensores ópticos y motores de corriente continua. Los objetivos fundamentales perseguidos son demostrar la versatilidad que posee este releeprogramable para adaptarse a situaciones especiales y la utilización del robot para realizar combates de muestras con los distintos participantes de la competencia robótica organizado por este grupo. Palabras claves – Vehículos Guiados Automáticamente, Robótica Móvil, Estrategias de Navegación, competencia de Sumo. I. INTRODUCCIÓN Ante de comenzar con la descripción técnica del robot de Sumoenunciaremos los principios básicos e históricos del evento a donde va participar. La competencia robótica se viene realizando desde el año 2003 y esta organizado por alumnos de las carreras de Ingenierías de la Facultad. En dicho concurso existen dos categorías uno para alumnos del nivel polimodal o secundario y otro para universitarios, ingenieros y publico en general que se llama libre. En el nivelpolimodal han a participado, además de los colegios locales, instituciones de la Ciudad Autónoma de Buenos Aires, de Coronel Dorrego, de Punta Alta y de Ríos Gallegos. En la categoría Libre han a participado alumnos de esta casa y alumnos de la Facultad hermana de Paraná. Este año se realizo la cuarta competencia de robótica donde participaron 16 robots en el nivel polimodal y 6 robots en la categoríaLibre. Resultando vencedor en el nivel polimodal el Instituto La Salle de la ciudad de Florida de la provincia de Buenos Aires. En el nivel Libre salio victorioso el robot de la delegación de la UTN Facultad Regional Paraná. Este proyecto está basado en competencias similares que se realizan en todo el mundo, las cuales han sido adaptadas por los integrantes de este grupo, pretendiendo incentivar alos colegios a incorporar e implementar las últimas novedades tecnológicas a su alcance, teniendo en cuenta las limitaciones por las que atraviesan las instituciones educativas de nuestro país. Cabe destacar que dicho proyecto, tiene por objeto fomentar el desarrollo de la capacidad y acercamiento al pensamiento lógico formal, auspiciar el trabajo en grupo; organizando y planificando las tareasnecesarias para llegar a la resolución de problemas. La modalidad que se ha elegido para el concurso es la llamada Sumo que tiene su origen en el famoso deporte Japonés. En el juego luchan dos Robots de dos equipos diferentes. Los Robots compiten dentro del Área de Combate según las normas que a continuación se expondrán, para obtener puntos efectivos llamados puntos Yuhkoh.

Grupo de Robótica ySimulación
11 de Abril 461 (C.P. 8000) Bahía Blanca Tel.: (0291) 4555220 Int. 124 www.frbb.utn.edu.ar/robotica E-mail: competenciarobotica@frbb.utn.edu.ar

El Ring será circular, de color negro, de 175 cm. de diámetro y situado a una altura de 5 cm. respecto al suelo. Señalando el límite del Ring, habrá una línea blanca circular de 5 cm. de ancho. Habrá como mínimo 1 mts alrededor del Ring, elque seguirá vacío de cualquier obstáculo durante los combates. Los robots tendrán unas dimensiones tales que quepan dentro de un cuadrado de 20x20 cm. sin límite en altura. No se permite diseñar el Robot de forma que cuando empiece el juego se separe en diferentes piezas; el Robot que lo haga, perderá el combate. Sí se permite desplegar estructuras una vez iniciado el combate. El peso máximo de...