Robotica Industrial


Resumen—En el siguiente documento estudiaremos la gran importancia de la robótica a nivel industrial, a medida que pasan los años podemos observar el gran desarrollo que se va alcanzando cada día mas, uno de los factores muy importantes de la robótica a nivel industrial es crear maquinas que realicen labores de gran dificultad para el ser humano. A medida que pasa los años se ha vuelto muynecesario las maquinas robóticas en la vida de las grandes empresas ya que estas logran la producción en masa y de mayor eficacia y más seguras que las que puedan producir una persona.
Las maquinas robóticas como tal son utilizadas en su gran mayoría en el ensamblaje de maquinaria de gran magnitud.

Palabras Claves— Robot, empresas, ensamblaje, producción, industrias.

Abstract— In thefollowing paper we study the importance of robotics to industrial level, as the years pass we see the great development to be achieved every day but one of the very important factors in industrial robotics is to create machines that level performing work very difficult for humans. As the years passed it has become very necessary robotic machines in the life of large companies because they achievemass production and more effective and safer than those that may cause a person.
Robotic machines as such are mostly used in the assembly of large-scale machinery.


Keywords---Robot, enterprises, assembly, production, industries.


















 Estudiante de la Carrera de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. Autor paracorrespondencia: lpulla@est.ups.edu.ec.

Forma sugerida de citación: Luis Geovanny Pulla Sánchez. (2013). “Robótica Industrial (Diciembre – Enero). pp. 1-5.
I. INTRODUCCION
Actualmente las empresas de gran magnitud tienen una gran social con la Robótica esto debido a que pueden realizar actividades repetitivas que para los seres humanos podrían resultarles tediosas, la robótica se ha introducido a nivelindustrial como fuerza, están a abierto nuevos mecanismos de producción y automatización.

El robot industrial se basa en la unión de una estructura mecánica y otra de electrónica para el sistema de control.
Un robot industrial genera una serie de movimientos que como tales se especifican y se los diseñan para una función especificada o conocida.

Es decir tendrán movimientos y operacionesconcretas a ejecutar. Los mecánicos de cada Robot Industrial como se menciona anteriormente siempre tendrán una parte de estructura mecánica y otra electrónica para el control y el manejo de cualquier necesidad a ejecutar.

Cuando se tiene un sistema de fabricación flexible en una empresa, a través del empleo de robots, se deja la producción en masa de un producto único mediante y se pasa a laproducción flexible diversificada de pequeños lotes, en la que la modificación de un producto se realiza sin alterar la estructura física de la máquina, sino más bien modificando tan sólo el programa que se debe ejecutar. [1]

Actualmente los robots industriales, no toman decisiones en función de parámetros o factores que cambian de forma durante su funcionamiento, sin embargo los recientesprogresos en los campos de la inteligencia artificial, del aprendizaje y del reconocimiento de formas permiten a los robots industriales obtener información de sus entorno y adaptar su comportamiento a las modificaciones del mismo, sin necesidad de intervención de un operario. [2]

Cada Robot Industrial están basados en la red lógica que a su vez es una de las más importantes es decir es el cerebrodel robot la programación con sus receptivas restricciones y condiciones para su debido funcionamiento ya que estos deben cumplir una función determinada impuesta o necesario para las empresas industriales, cada parte es necesaria la mecánica como tal es necesaria que tenga el mínimo error de estructura para su mejor funcionamiento.


II. Estudio de la robótica industrial.

A. Definición de...