Seguidor De Linea Tesina

Instituto Politécnico Nacional
Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos
“Wilfrido Massieu Pérez”

SEMINARIO DE MINI-ROBOTICA

“Implementación de un seguidor de línea en el ámbito industrial”

TESINA
Para obtener el titulo de Técnico en Telecomunicaciones
AUTORES:
* GONZALEZ ALONZO HECTOR MANUEL
* MARES SANCHES JUAN MIGUEL
* RAMIREZ SEPULVEDA EDUARDO

ASESOR:
Ing.Froylán Martín Jurado Gómez

México D.F MAYO 2012

AGRADECIMIENTOS
Eduardo Ramírez Sepúlveda
Para poder realizar esta tesina de la mejor manera posible fue necesario el apoyo de las siguientes personas a las cuales les agradezco:
A mis padres:
Les agradezco el apoyo que me brindaron en el transcurso de mi curso en la institución ya quefueron de vital importancia al apoyarme no solo moralmente sino en el apoyo económico. Gracias por su paciencia

A mi asesor Ing. Froylan Jurado:
Le agradezco el apoyo recibido durante el seminario, y a quien le debo el hecho de que esta tesina tenga los menos errores posibles. Y que la construcción del robot sea un éxito. Gracias por su paciencia.

A mi hermana y amigos:
Les agradezco elapoyo ya que me ayudaron a quitarme el estrés de la escuela y sobre todo los consejos acerca de la elaboración de esta tesina que es el resultado de mi esfuerzo. Gracias por el apoyo.

Agradecimientos
Juan Miguel Mares Sánchez

La presente Tesis es un esfuerzo en el cual, directa o indirectamente, participaron varias personas leyendo, opinando, corrigiendo, teniéndome paciencia, dando ánimo,acompañando en los momentos de crisis y en los momentos de felicidad.

Agradezco a mi padre Juan Miguel Mares García y a mi madre Martina Beatriz Sánchez , por apoyarme en el transcurso del curso que ellos me acompañaron, que ellos me dieron ánimos para poder realizar este trabajo, les agradezco por tener la atención por saber de cómo iba mi proceso.

Agradezco a Ing. Jurado Gómez Froylan, quefue mi asesor durante todo el seminario, él fue quien me brindo sus conocimientos para llevar a cabo esta tesina.

Agradezco a mis compañeros, que ellos fueron los que acompañaron en la aventura de realizar esta tesina.

Gracias a todos

Agradecimientos
Gonzales Alonso Héctor Manuel
A mi mama:
Por apoyarme en los más mínimos detalles preocupándose siempre por mí en todo momento en lasbuenas y en las malas sin negarme nada que no fuera para la escuela gracias mama

A mi hermana:
Por siempre estar abierta a dudas y comentarios y por brindarme su apoyo incondicional sin necesidad de que se lo pidiera o incluso cuando se le pedía no le pesaba

A mis compañeros:
Por ayudarme con esta importante labor de salir de la preparatoria y conseguir un titulo de técnico y aunquesiempre hubo dificultades se supieron solucionar tal ves no con la mejor solución pero si resueltos los conflictos y por contar conmigo

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Recientemente debido a los altos índices de población, las empresas ensambladoras de automóviles han tenido que incrementar su producción ya que así podrán satisfacer los requerimientos que la sociedad le demande, pero se ha notado quehan incrementado la cantidad de accidentes en la fabrica debido a que es difícil mover los vehículos o las partes que lo conforman ya que son muy pesados y se necesitan muchos empleados para que se tenga éxito , básicamente lo que nosotros proponemos es crear un robot seguidor de línea cumpliendo los alineamientos y parámetros de seguridad establecidos. Nuestro robot seguidor de líneaprincipalmente cubriría ya sea el salario de los empleados ya que no seria tan costoso como ellos y seria mas eficiente y preciso, en cuanto a los costos de mantenimiento solo se necesitaría solo un operador capacitado para el buen uso del robot El robot seguidor de línea que nosotros proponemos consta de un circuito muy básico pero demuestra los conocimientos que nosotros adquirimos en la institución....