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6/3/2014

Construir un robot seguidor de línea con #Arduino #SoftwareLibre #HardwareLibre | Hardware

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 Categoría: Hardware
 Creado en Martes, 04 Junio 2013 12:05
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Namsohj Ozarazil

MOVIL CONTROLADO POR COMPUTADOR CON HARDWARE Y SOFTWARE LIBRE

JULY PAOLA CHITIVA ORTIZ
JHOSMAN ALFONSO LIZARAZO MORA

DOCENTE NORBERTO NOVOA
Crea tu insignia

ARQUITECTURA DE COMPUTADORES

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
FACULTAD TECNOLOGICATECNOLOGIA EN SISTEMATIZACIÓN DE DATOS

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Vehículo Controlado Mediante unComputador se podría controlar un “vehículo” (Robot pequeño de ruedas) que avance, retroceda o gire
mediante instrucciones que se impartan desde el equipo, o se podría hacer que este vehículo en vez de seguir instrucciones desde el PC, siga
una ruta determinada mediante infrarrojos. Este será constituido por ruedas, motores, fuente de energía, y tarjeta de control (micro controlador
Arduino ATmega168)programado en lenguaje Arduino.

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Fase de diseño electrónico

El robot actuará como un móvil seguidor de línea negra haciendo uso de sensores infrarrojos, los cuales detectan la línea y envían una señal al
resto del circuito del robot. Allí, de acuerdo a la programación realizada, se tomará una decisión respecto a las acciones que elrobot debe realizar
para mantenerse en el camino y llegar a la meta. Este diseño electrónico cuenta con dos sistemas: percepción y potencia.

Manuales, Tutoriales y Mas para Ubuntu

Percepción

Es el sistema encargado de obtener la información del entorno para enviarla al sistema de comunicación en el cual se
determinarán las acciones para los robots. En este caso se usarán leds infrarrojos,un emisor y un receptor, los cuales
están encargados de detectar la línea negra que define el camino a seguir. En este caso se utilizarán dos sensores
CNY70.

El led infrarrojo (IR) es un componente electrónico que emite luz infrarroja, caracterizada por encontrarse en una frecuencia
menor (10-5 m) que la luz visible por el ojo humano (0.5 x 10-6m), por lo que sólo puede ser detectada porotro componente
electrónico llamado fotodiodo. De esta manera el led infrarrojo actúa como el emisor y el fotodiodo como el receptor. La
configuración usada es de tipo auto-reflexiva, es decir que tanto el emisor como el receptor se encuentran ubicados uno al
lado del otro y la luz emitida que viaja en línea recta se refleja en un objeto o superficie hacia el fotodiodo (figura 5). Este
tipo deluz se refleja sobre colores blancos o claros, si se hace sobre un color oscuro o negro la luz es mayormente
absorbida, disminuyendo la intensidad que recibirá el fotodiodo. De acuerdo a este y al diseño del entorno, debe invertirse
la señal para que pueda actuar sobre la línea negra.

Figura del Sensor Emisor - Receptor
En el sensor infrarojo lo que hace es enviar y recibir una señal muy...