seguidor de linea
Páginas: 3 (685 palabras)
Publicado: 7 de junio de 2014
MATERIA: MEDICIONES ELECTRICAS
PROYECTO: ROBOT SEGUIDOR DE LINEA A BASE DE ARDUINO
CARRERA: ING. ELECTRONICA
1 CUATRIMESTRE
INTRODUCCION
Un robot seguidor delíneas, como su nombre lo dice es un prototipo electromecánico, el cual, funciona con sensores siguiendo una línea, este dispositivo electrónico cuenta, con motores, y componentes electrónicos queayudaran al funcionamiento de este mismo, su construcción de este robot, tiene que ver un diagrama de construcción, con el cual nosotros podemos ubicar las piezas y darnos una idea como podremosadaptarla, lo que mostraremos es su funcionamiento básico, y el porqué de este tipo de robot, así que en este trabajo se explicaran de mejor manera.
MARCO TEORICO
Estos robotspueden variar desde los más básicos (van tras una línea única) hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunes entre todos:Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los máscomunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor.
Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión delmotor, entre otros factores, éstos pueden ser de varias clases: motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores.Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
Fuente de energía: El robot obtiene la energíaque necesita para su funcionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.
Resistencia eléctrica a la...
PROYECTO: ROBOT SEGUIDOR DE LINEA A BASE DE ARDUINO
CARRERA: ING. ELECTRONICA
1 CUATRIMESTRE
INTRODUCCION
Un robot seguidor delíneas, como su nombre lo dice es un prototipo electromecánico, el cual, funciona con sensores siguiendo una línea, este dispositivo electrónico cuenta, con motores, y componentes electrónicos queayudaran al funcionamiento de este mismo, su construcción de este robot, tiene que ver un diagrama de construcción, con el cual nosotros podemos ubicar las piezas y darnos una idea como podremosadaptarla, lo que mostraremos es su funcionamiento básico, y el porqué de este tipo de robot, así que en este trabajo se explicaran de mejor manera.
MARCO TEORICO
Estos robotspueden variar desde los más básicos (van tras una línea única) hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunes entre todos:Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los máscomunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor.
Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión delmotor, entre otros factores, éstos pueden ser de varias clases: motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores.Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
Fuente de energía: El robot obtiene la energíaque necesita para su funcionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.
Resistencia eléctrica a la...
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