Seguidor De Lineas
Páginas: 8 (1900 palabras)
Publicado: 6 de junio de 2012
Algunas personas me han pedido por e-mail el diseño del PCB que hice del Seguidor de Líneas que vieron, como saben está realizado en el software "PCB WIZARD" y lo dejo al alcance de todos los que deseen armarlo. Existen 4 archivos comprimidos en WINRAR: 2 son los archivos en "PCB Wizard" tanto el esquema y el PCB y los restantes son archivos en PDF para que puedan imprimirlo y hagan su PCB sinproblemas.
DESCARGAR DISEÑO EN "PCB WIZARD"
CONTRASEÑA: www.pavdre.blogspot.com
1) INTRODUCCIÓN:
Es uno de mis primeros proyectos y no fue tan difícil de armarlo, lo que sí fue un poco complicado fue lograr polarizar bien los sensores pues como sabrán mayormente se utiliza los sensores CNY70.
Disposición de los terminales del CNY70 gracias a X-Robotics.
Hay que tener mucho cuidado coneste sensor debido a que si se conecta de manera incorrecta, echaremos a perder totalmente el sensor.
2) SENSOR DEL ROBOT: EL FAMOSO CNY70
Como se puede observar, el sensor CNY70 posee internamente un diodo emisor de luz, en este caso infrarrojo, y un fototransistor que al recibir la luz infrarroja del emisor nos proporcionará una señal que nos indica la presencia una superficie blanca uoscura. El fototransistor recibirá la mayor cantidad de luz infrarroja al rebotar sobre una superficie clara mientras que si rebota sobre una superficie oscura obtendremos una mínima cantidad de luz infrarroja. Entonces para ambos casos tendremos 2 lecturas disitintas que pueden ser tratadas con algunos circuitos para obtener señales digitales ya que el sensor nos entregará señales analógicas.
3)CIRCUITO Y FUNCIONAMIENTO DEL ROBOT:
Una manera de obtener señales digitales es usando el C.I. 40106 que es un disparador Trigger Schmitt y otra manera es usando un C.I. LM358 en modo comparador. En este caso utilizaremos el LM358 para este proyecto.
Símbolo y disposición de los terminales del C.I. 40106.
El circuito para el seguidor de líneas tendrá los siguientes componentes:
Circuitocon el LM358 gracias a X-Robotics.
Éste no es el circuito total del seguidor de líneas, sólo es el circuito que se encarga de proporcionarnos una señal digital proveniente del sensor CNy70. Es decir, es el circuito de la etapa de los sensores del seguidor de líneas.
Los resistores de 220 ohmnios y 10Kohmnios nos permiten polarizar el sensor CNY70. Recomiendo no utilizar un resistor pordebajo de 220 ohmnios para el diodo emisor ya que podríamos exceder la corriente que soporta y podemos quemarlo.
Según la conexión, cuando el sensor CNY70 se encuentre sobre una superficie clara o blanca permitirá que rebote casi toda la luz proveniente del diodo emisor hacia el fototransistor. Entonces, el fototransistor se comportará como un "cortocircuito" (saturación) y tendremos por el terminaldel resistor de 10Kohmnios una tensión de aproximadamente "Vcc = 5V".
Si colocáramos el sensor sobre una superficie oscura o negra tendríamos que casi nada de la luz del diodo emisor rebotaría hacia el fototransistor lo cual produciría que el fototransistor se comportara como un "circuito abierto" (corte) y en este caso por el terminal del resistor de 10Kohmnios obtendríamos una tensión deaproximadamente "0V".
Cabe mencionar que en ambos casos las tensiones no son exactas debido a que la señal que nos brinda el sensor CNY70 es analógica y va depender de cuánta luz haya captado la base del fototransistor, pero si queremos comparar su funcionamiento podríamos decir que se comporta casi como un transistor común.
La siguiente parte del circuito nos muestra como se conectael C.I. LM358.
El resistor variable de 10Kohmnios es para ajustar la sensibilidad del sensor. Este resistor debe ser un "trimpot" y no un potenciómetro como el que controla el volumen de los amplificadores de audio. Éste nos permite ajustar su valor con un pequeño desarmador, girándolo de un sentido al otro.
Forma física de un "Trimpot".
Mediante el "trimpot" de 10Kohmnios podremos fijar un valor...
DESCARGAR DISEÑO EN "PCB WIZARD"
CONTRASEÑA: www.pavdre.blogspot.com
1) INTRODUCCIÓN:
Es uno de mis primeros proyectos y no fue tan difícil de armarlo, lo que sí fue un poco complicado fue lograr polarizar bien los sensores pues como sabrán mayormente se utiliza los sensores CNY70.
Disposición de los terminales del CNY70 gracias a X-Robotics.
Hay que tener mucho cuidado coneste sensor debido a que si se conecta de manera incorrecta, echaremos a perder totalmente el sensor.
2) SENSOR DEL ROBOT: EL FAMOSO CNY70
Como se puede observar, el sensor CNY70 posee internamente un diodo emisor de luz, en este caso infrarrojo, y un fototransistor que al recibir la luz infrarroja del emisor nos proporcionará una señal que nos indica la presencia una superficie blanca uoscura. El fototransistor recibirá la mayor cantidad de luz infrarroja al rebotar sobre una superficie clara mientras que si rebota sobre una superficie oscura obtendremos una mínima cantidad de luz infrarroja. Entonces para ambos casos tendremos 2 lecturas disitintas que pueden ser tratadas con algunos circuitos para obtener señales digitales ya que el sensor nos entregará señales analógicas.
3)CIRCUITO Y FUNCIONAMIENTO DEL ROBOT:
Una manera de obtener señales digitales es usando el C.I. 40106 que es un disparador Trigger Schmitt y otra manera es usando un C.I. LM358 en modo comparador. En este caso utilizaremos el LM358 para este proyecto.
Símbolo y disposición de los terminales del C.I. 40106.
El circuito para el seguidor de líneas tendrá los siguientes componentes:
Circuitocon el LM358 gracias a X-Robotics.
Éste no es el circuito total del seguidor de líneas, sólo es el circuito que se encarga de proporcionarnos una señal digital proveniente del sensor CNy70. Es decir, es el circuito de la etapa de los sensores del seguidor de líneas.
Los resistores de 220 ohmnios y 10Kohmnios nos permiten polarizar el sensor CNY70. Recomiendo no utilizar un resistor pordebajo de 220 ohmnios para el diodo emisor ya que podríamos exceder la corriente que soporta y podemos quemarlo.
Según la conexión, cuando el sensor CNY70 se encuentre sobre una superficie clara o blanca permitirá que rebote casi toda la luz proveniente del diodo emisor hacia el fototransistor. Entonces, el fototransistor se comportará como un "cortocircuito" (saturación) y tendremos por el terminaldel resistor de 10Kohmnios una tensión de aproximadamente "Vcc = 5V".
Si colocáramos el sensor sobre una superficie oscura o negra tendríamos que casi nada de la luz del diodo emisor rebotaría hacia el fototransistor lo cual produciría que el fototransistor se comportara como un "circuito abierto" (corte) y en este caso por el terminal del resistor de 10Kohmnios obtendríamos una tensión deaproximadamente "0V".
Cabe mencionar que en ambos casos las tensiones no son exactas debido a que la señal que nos brinda el sensor CNY70 es analógica y va depender de cuánta luz haya captado la base del fototransistor, pero si queremos comparar su funcionamiento podríamos decir que se comporta casi como un transistor común.
La siguiente parte del circuito nos muestra como se conectael C.I. LM358.
El resistor variable de 10Kohmnios es para ajustar la sensibilidad del sensor. Este resistor debe ser un "trimpot" y no un potenciómetro como el que controla el volumen de los amplificadores de audio. Éste nos permite ajustar su valor con un pequeño desarmador, girándolo de un sentido al otro.
Forma física de un "Trimpot".
Mediante el "trimpot" de 10Kohmnios podremos fijar un valor...
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