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PROYECTO ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA NEGRA


OBJETIVO GENERAL
Aplicar los conceptos fundamentales aprendidos en el transcurso de la carrera para la creación de proyectos robóticos.
OBJETIVOSESPECIFICOS
Identificar las características de robot móviles y manipuladores.
Seleccionar los sensores que brinde mayores prestaciones para nuestros robots
Diseño del circuito electrónico paraaplicaciones robóticas.
Utilizar software de diseño asistido por computador para generar proyectos robóticos con altos niveles estéticos, económicos y altas prestaciones funcionales.
Identificar errores,prevenir accidentes, y reducir costos por medio de simulación.
Aplicar mejores técnicas de manufactura para la construcción de robots.
Validar el comportamiento del robot con las consideracionesde diseño deseadas.
Documentación y generación de conocimiento.

INTRODUCCIÓN
DISEÑO MECÁNICO
Resumen
Lista de Materiales
Material
Costos
MICROMOTRES 1:100
36.500
SOPORTE MICROMOTORES12.000
LLANATAS DE NEOPRENO

LAMINA DE ACRILICO 20X10 cm + CORTADA
6.000
TORNILLOS 1/8
2.400
TORNILLOS 1/16
1.600
BROCAS
2.500


TOTAL
61.000

Plano de piezas (solo el plano de lo quese fabricó)

Vista Explosiva del Robot
Vista Robot ensamblado (Puede ser el renderizado)
Vistas del ensamble (Planta alzado y lateral que evidencie las dimensiones).


DISEÑO ELECTRÓNICOResumen
Lista de Elementos
Materiales
Costos
PIC 18F4550
20.000
TIP 41C
2.400
INTERRUPTOR
600
PULSADOR
300
CAPACITORES CERAMICOS
300
RESISTOR
100
CRISTAL 20 MHz
1.000
QTR 8ª40.000
REGLETA DE 8 PINES
1.800
SOCKET 40 PINES
800
SOCKET 16 PINES
400
BORNERAS 2 PINES
4.000
BAQUELA 10X10 cm
1.500
BOLSA DE ACIDO
1.000
IMPRESIÓN LASER + PAPEL
500
TERMOENCOGIBLE
500TOTAL
75.200

Especificaciones (Alimentación, motores eléctricos, etc.)
La alimentación del circuito es de 5Vdc
La alimentación de los motores es de 5Vdc
La alimentación de los sensores...