Seguir de objetos en matlab

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  • Publicado : 3 de junio de 2011
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SEGUIDOR DE OBJETOS UTILIZANDO MATLAB
OBJETIVOS
●Aplicar los conceptos aprendidos en clase sobre imágenes, color y técnicas de Programación.
● Aplicar el método de “distanciaeuclidiana”” para capturar un
objeto especifico a color.
● Practicar en la Herramienta Matlab los conocimientos adquiridos en clase.

PROCEDIMIENTO

Lo necesario para realizaresto es una cámara, en este se utilizara la incorporada en el computador portátil.
Este proyecto consiste:
• Mediante códigos en matlab se efectuara una conexión directa con lacámara del pc, en el cual se proyecta lo visto por la cámara web mediante una ventana de matlab.

• Se utilizara el método de las distancias euclidianas, es una función que calcula latrayectoria de menor distancia entre dos puntos en un espacio desde 2 hasta n dimensiones, este método se usara para seleccionar un objeto de determinado color, al final mostrara a uncolor determinado al objeto seleccionado.

• Por último se hará que la cámara nos detecte 2 objetos y vamos a trazar una línea virtual que una los dos centros de los objetosseleccionados.

Esta sería la idea en general a seguir, cualquier inquietud por favor responder en el menor tiempo posible.

Distancia euclidiana
La distancia euclidiana o euclídea esla distancia "ordinaria" (que se mediría con una regla) entre dos puntos de un espacio euclídeo, la cual se deduce a partir del teorema de Pitágoras.
Por ejemplo, en un espaciobidimensional, la distancia euclidiana entre dos puntos P1 y P2, de coordenadas (x1, y1) y (x2, y2) respectivamente, es:

Definición
En general, la distancia euclidiana entre lospuntos y , del espacio euclídeo n-dimensional, se define como:


Esta sería la idea en general a seguir, cualquier inquietud por favor responder en el menor tiempo posible.
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