Segunda Condicion de Equilibrio

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO
ROTACIONAL
En esta condición de equilibrio se puede afirmar que una fuerza unica aplicada sobre algo no puede producir ella sola equilibrio y que, en un cuerpo en equilibrio, cada fuerza es igual y opuesta a la resultante de todas las otras. Así, 2 fuerzas iguales y opuestas, ejerciendo sobre la misma línea de acción, sí producen equilibrio. El equilibrio puedeser de 3 tipos: estable, inestable e indiferente. Si un objeto está suspendido, el equilibrio será estable si el centro de gravedad está por debajo del punto de suspensión; inestable si está por encima, e indiferente si coinciden ambos puntos. Si un cuerpo está apoyado, el equilibrio será estable cuando la vertical que pasa por el centro de gravedad caiga dentro de su base de sustentación;inestable cuando pase por el límite de dicha base, e indiferente cuando la base de sustentación sea tal que la vertical del centro de gravedad pase siempre por ella.

En otras palabras para que un objeto se encuentre en equilibrio, es  necesario que cumpla con dos condiciones designadas primera y segunda condición de equilibrio. De acuerdo con la segunda condición, algunas veces la aplicación de unafuerza puede provocar la rotación de un cuerpo. Como si se empujara una de las alas de una puerta giratoria y la obliga a girar alrededor de un eje vertical. Durante la vuelta, en este u otro caso, hay un punto (o un eje) que permanece fijo y el sistema gira alrededor de él.
DEFINICION: La suma algebraica de las torcas usadas en un cuerpo con respecto a un eje cualquiera perpendicular al plano quelos contiene es igual a 0.
Momento de fuerza o torca: El momento de una fuerza o torca produce una rotación de un cuerpo alrededor de un punto fijo físicamente llamado eje. El momento de una fuerza con respécto a un punto cualquiera, (centro de momento o eje de rotación) es el producto de la fuerza por la distancia prependicular del centro de momento a la fuerza (brazo de momento). Los signos deeste pueden ser positivo cuando el movimiento es anti-horario con respecto a su eje, y negativos cuando es horario con respecto a su eje.
Otros ejemplos:
-Aplicar una fuerza en el volante le permite a este girar cambiando la dirección del vehículo.

-Al jugar en un sube y baja se aplican, en distintos lugares, fuerzas sobre el tablón que está apoyado en su punto medio y puede rotar alrededorde él.

En todos estos casos se debe aplicar una fuerza de cierta manera y en un determinado lugar.
Por ejemplo:

1.- Si en la llave de tuercas de la se aplica la fuerza (F2), en la dirección del mango, no se logra ningún efecto de ajuste o desajuste.

En cambio si la aplicamos perpendicularmente al mango, la llave gira (F3).

Pero hay más. La experiencia muestra que es mucho más efectivoaplicar la fuerza lo más lejos posible de la tuerca (F1).


Esto nos plantea la necesidad de considerar dos magnitudes al analizar el estado de rotación de un cuerpo: la fuerza que se aplica y la distancia a la cual se la aplica.

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de lafuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar la palabra torque y no momento, porque esta última se emplea para referirnos al momento lineal, momento angular o momento de inercia, que son todas magnitudes físicas diferentes para las cuales se usa una misma palabra.

DEFINICION: Se define el torque T  de una fuerza F queactúa sobre algún punto del cuerpo rígido, en una posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido, al producto vectorial entre la posición r y la fuerza aplicada F.

De una forma mas sencilla se llama Torca o Torque al producto entre la fuerza aplicada y la distancia a la cual se la aplica medida, generalmente,...