Sensores y actuadores

Ingeniería Electrónica

UNSAAC

Por : Avid Roman Gonzalez

Avid Román González

Sensores y Actuadores

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INTRODUCCIÓN

Los sensores permiten la adquisición del a información necesaria para el control del robot. En el estudio de los sensores debe involucrarse la medida del as magnitudes y su representación en forma compatible paras u procesamiento. Enla tomad e medidas siempre existe un cierto grado de incertidumbre. En principio, el incremento del a información hace posible la reducción del a incertidumbre. Para ellos e trata de tomar mas medidas o de emplear sensores redundantes. Existen diferentes portadores de información basados en distintos principios físicos y químicos. Así, entre los principios y parámetros involucrados cabemencionar: Mecánica: Posición, velocidad, tamaño, fuerza, etc. Termotecnia: Temperatura, calor, etc. Electricidad: Voltaje, intensidad, resistencia, capacidad, etc. Magnetismo: Intensidad de campo, densidad de flujo, etc. Química: Concentración de un material, estructura cristalina, etc. Radiación de todas las frecuencias: Intensidad, frecuencia, fase, etc.

Con respecto al procesamiento y transmisióndel a información, pueden emplearse también distintas tecnologías con limitaciones físicas diferentes: Hidráulica mediante el empleo de componentes fluidicos. En este caso, existe el limite del a velocidad del sonido en un fluido. Eléctrica y electrónica. En la actualidad se emplea circuitos electrónicos . El limite de velocidad viene dado por l amovilidad del as cargas en un material semiconductor.Radiante empleando componentes ópticos. El limite es la velocidad del a luz en la guía.

En la actualidad, se emplea casi con exclusividad el procesamiento electrónico. Paras u emplee s necesario traducir las magnitudes a señales eléctricas. En numerosas aplicaciones, además del as propias magnitudes, interesa conocer sus derivadas ene l espacio o ene l tiempo. Para ello puede procederse a lamedida del a magnitud ya l calculo del a derivada mediante procesamiento. También es posible la medida directa del a derivada, tal como la velocidad de giro de un eje mediante un tacómetro.

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SENSORES
Los sensores o transductores, en general, son dispositivos que transforman una cantidad una cantidad físicacualquiera, por ejemplo la temperatura en otra cantidad física equivalente, digamos un desplazamiento mecánico. Los sensores posibilitan la comunicación entre el mundo físico y los sistemas de medición y/o de control, tanto eléctricos como electrónicos, utilizándose extensivamente en todo tipo de procesos industriales y no industriales para propósitos de monitoreo, medición, control y procesamiento. Enun sentido mas amplio, e luso del os sensores no se limita solamente a la medición ola detección de cantidades físicas. También pueden ser empleados para medir o detectar propiedades químicas y biológicas. Asimismo, la salid ano siempre tiene que se runa señal eléctrica. Por ejemplo, muchos termómetros utilizan como sensor una lamina bimetalica, formada por dos metales con diferentes coeficientesde dilatación, la cual produce un desplazamiento (señal mecánica) proporciona la temperatura (señal térmica).

Estructura y principio de funcionamiento: Todos los sensores utilizan uno o mas principios físicos o químicos para convertir una variable de entrada el tipo de variable de salid amas adecuado para el controlo monitoreo de cada proceso particular. Estos principios o fenómenos semanifiestan en forma útil en ciertos materiales o medios y pueden estar relacionados con las propiedades del materia len si os u disposición geométrica. Ene l caso de sensores cuya salida e suna señal eléctrica, la obtención de esta ultima implica generalmente e luso de un transductor primario y opcionalmente, uno o mas transductores secundarios. La función del transductor primario es convertir la...