sensores

A pesar de que pueden existir decenas de clasificaciones para los sensores, tomaremos a manera de guía las siguientes.
Atendiendo al tipo de señal de entrada.
Los sensores pueden ser clasificados dependiendo del tipo de señal al cual responden.
Mecánica: Ejemplos: longitud, área, volumen, masa, flujo, fuerza, torque, presión, velocidad, aceleración, posición, acústica, longitud de onda,intensidad acústica.
Térmica: Ejemplos: temperatura, calor, entropía, flujo de calor.
Eléctrica: Ejemplos: voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia, constante dieléctrica, polarización, campo eléctrico, frecuencia, momento dipolar.
Magnética: Ejemplos: intensidad de campo, densisdad de flujo, momento magnético, permeabilidad.
Radiación: Ejemplos: intensidad, longitud deonda, polarización, fase, reflactancia, transmitancia, índice de refractancia.
Química: Ejemplos: composición, concentración, oxidación/potencial de reducción, porcentaje de reacción, PH.
Atendiendo al tipo de señal entregada por el sensor
Sensores análogos.
La gran mayoría de sensores entregan su señal de manera continua en el tiempo. Son ejemplo de ellos los sensores generadores de señal y lossensores de parámetros variables
Sensores digitales.
Son dispositivos cuya salida es de cara´cter discreto. Son ejemplos de este tipo de sensores: codificadores de posición, codificadores incrementales, codificadores absolutos, los sensores autoresonantes (resonadores de cuarzo, galgas acústicas, cilindros vibrantes, de ondas superficiales (SAW), caudalímetros de vórtices digitales), entreotros.
Atendiendo a la naturaleza de la señal eléctrica generada.
Los sensores dependiendo de la naturaleza de la señal generada pueden ser clasificados en:
Sensores pasivos:
Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir por intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parámetros variables (de resistencia variable, de capacidad variable, de inductanciavariable).

Figura 3.8 Sensor pasivo del tipo resistivo
Sensores activos o generadores de señal:
Son aquellos que generan señales representativas de las agnitudes a medir en forma autónoma, sin requerir de fuente alguna de alimentación. Ejemplo: sensores piezoeléctricos, fotovoltaícos, termoeléctricos, electroquímicos, magnetoeléctricos.

Figura 3.9 Sensor termoelectrico
CLASIFICACIÓN DE LOSSENSORES
Los términos “sensor” y “transductor” se suelen aceptar como sinónimos, aunque, si hubiera que hacer alguna distinción, el término transductor es quizás más amplio, incluyendo una parte sensible o “captador” propiamente dicho y algún tipo de circuito de acondicionamiento de la señal detectada. Si nos centramos en el estudio de los transductores cuya salida es una señal eléctrica, podemosdar la siguiente definición:
Un transductor es un dispositivo capaz de convenir el valor de una magnitud física en una señal eléctrica codificada, ya sea en forma analógica o digital.
No todos los transductores tienen por qué dar una salida en forma de señal eléctrica. Como ejemplo puede valer el caso de un termómetro basado en la diferencia de dilatación de una lámina bimetálica, donde latemperatura se convierte directamente en un desplazamiento de una aguja indicadora.
Sin embargo, el término transductor suele asociarse bastante a dispositivos cuya salida es alguna magnitud eléctrica o magnética y, por otro lado, nos interesan aquí sólo este tipo de transductores, en la medida que son elementos conectables a autómatas programables a través de las interfaces adecuadas.…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Clasificación de los sensoresInternos: información sobre el propio robot
Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...)
Velocidad (eléctricos, ópticos...)
Aceleración
Externos: información sobre lo que rodea al robot
Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...)
Tacto (varillas, presión, polímeros...)
Fuerza (corriente en motores,...