Sensores

ACTUADORES Un actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene detres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”,“hidráulico” o “eléctrico”.

Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión. Existen tres grandesgrupos:
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cilindro hidráulico motor hidráulico motor hidráulico de oscilación

Este tipo de motor hidráulico es uno de los más usados y aplicados en todo el mundo. También conocido como motorde engranaje interno, puede ser de alta velocidad - bajo torque cuando no tiene conmutador y es de eje sólido, o al contrario puede ser de alto torque - baja velocidad con eje partido y conmutadorllamado motor Orbital. El conjunto rotativo está compuesto por el rotor interno, el externo y los rodillos. El rotor interior tiene un diente menos que el externo y su centro no es concéntrico, tiene unaexcentricidad. El rotor externo y los rodillos son estacionarios, mientras el rotor interno es forzado a rotar por el flujo, orbita al rededor del centro del rotor externo.

Como se puede ver enla gráfica, el rotor interno tiene 6 dientes y hay 7 rodillos. Los espacios que hay entre ellos son las cámaras donde el aceite va a hacer su trabajo que es hacer rotar el rotor interno. El conmutadorrecibe el flujo que viene de uno de los puertos y lo envía al distribuidor para alimentar las cámaras.

Como podemos ver en la figura 1, solo hay un diente que está tocando de frente con un rodillo,el de arriba. En este momento el diente tiene alta presión del lado izquierdo y baja presión o retorno del lado derecho creando el desbalance de fuerzas necesario para generar la rotación...