servomecanismos

se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'piñón'. un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas. una de las aplicaciones más importantes de losengranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. de manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocida como engranaje motor y la otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento del ejemotor y que se denomina engranaje conducido.1 si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren.
la principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisión por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relación de transmisión.

una polea, es una máquina simple, un dispositivo mecánico detracción, que sirve para transmitir una fuerza. además, formando conjuntos —aparejos opolipastos— sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.
según la definición de hatón de la goupillière, «la polea es el punto de apoyo de una cuerda que moviéndose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa»1 actuando en uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia.1. actuadores presentado por: edwar serrano miguel peña leonardo silva henry rodriguez raul badillo
2. actuadores su misión es generar el movimiento de los elementos del robot según las ordenes dadas por la unidad de control. cada uno de los sistemas presentan características diferentes, entre las mas importantes a considerar son: potencia controlabilidad peso y volumen precisión velocidadmantenimiento costo
3. tipos de actuadores actuadores neumático s actuadores hidráulicos actuadores eléctricos
4. actuadores neumáticos en este tipo de actuador la fuente de energía es aire a presión entre 5 y 10 bar. existen dos tipos: cilíndricos neumáticos motores neumáticos(de aletas rotativas o de pistones axiales)
5. cilindros neumaticos en este tipo de actuador el desplazamiento se consiguecomo la consecuencia de la diferencia de presión en ambos lados del cilindro sobre un embolo. existen dos clases: efecto simple doble efecto
6. cilindros neumaticos de efecto simple en este tipo el embolo se desplaza en un sentido como resultado del empuje ejercido por el aire a presión, mientras que en el otro sentido se desplaza como consecuencia del efecto de un muelle doble efecto el aire apresión es el encargado de empujar al embolo en las dos direcciones, al poder ser introducido de formas arbitraria en cualquiera de las dos cámaras.
7. cilindros neumaticos motores neumaticos se consigue el movimiento de rotación de un eje mediante el aire a presión. se dividen en: motores de aletas rotativas motores de pistones axiales
8. cilindro neumatico motores de aleta rotativa al entraraire a presión en uno de los compartimientos , formados por dos aletas la carcasa, tienden a girar hacia un sentido
9. cilindro neumatico motores de pistones axiales tienen un eje de giro solidario a un tambor que se obliga a girar por las fuerzas que ejercen varios cilindros, que se apoyan sobre un plano inclinado.
10. actuadors neumaticos ventajas baratos rápidos sencillos robustos desventajasdificulta de control continuo instalación especial ( compresor , filtros) ruidoso son utilizados en manipuladores sencillos, en aperturas y cierre de pinzas o en determinadas articulaciones de algún robot(tipo scara)
11. actuadores hidraulicos en este tipo de actuador su fuente de energía es aceites minerales a una presión comprendida entre los 50 y 100 bares, llegando a superar los 300 bar. se...