Servomecanismos

Ej
emplo de sistemas de lazo cerrado
: sistemas de llenado de una cisterna, desplazamiento deun ser vivo, control de potencia de un generador eléctrico donde la potencia generada ha deser igual ala consumida, etc.
PARTESPlanta
: sistema sobre el que pretendemos actuar.
Proceso
: secuencia de operaciones para obtener un fin determinado.
Sistema
: conjunto de operadores que actúanrelacionados para realizar el control deseado.
Perturbación
: es todo tipo de señal no deseada capaz de afectar al sistema. Puede ser
internao externa
al sistema y, dependiendo de la frecuencia con laque se manifiesta, puede ser
permanente o esporádica.
Entrada de mando
: señal externa al sistema que condiciona su funcionamiento.
Señal de referencia
: es una señal de entrada conocida que nossirve para calibrar al sistema.
Unidad de control
: gobierna la salida en función de una señal de activación.
Salida
: representa la variable física gobernada.
Señal activa
: también denominadaseñal de error. Representa la diferencia entre la señal deentrada y la señal realimentada.
Unidad de realimentación
: está formada por uno o varios elementos que captan la variable desalida, laacondicionan y trasladan a la unidad de comparación.
Unidad comparadora
: nos proporciona la señal de error, dependiente de la señal de entrada yde la señal realimentada.
Transductor
: transformauna magnitud física en otra que es capaz de interpretar el sistema.
Amplificador
: nos proporciona un nivel de señal procedente de la realimentación, entrada,comparador, etc. adecuada al elementosobre el que actúa.
APLICACIONES

Automatización industrial (FA: automatización de fábrica)

Los robots , máquinas herramientas

Instrumentos de precisión , equipos informáticos , equiposmédicos

Aeronaves , buques, Control de radio.


EL PAPEL DEL SERVO
Servo (servo) mecanismo, lo que significa que el esclavo se dice en latín, etimología Servus esel de un mecanismo de control...