sistema de control lazo cerrado

Sistema de control de lazo cerrado

 Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:
- Cuando un proceso no es posible deregular por el hombre.
- Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar.
- Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una atención que el hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus características son:
Ser complejos,pero amplios en cantidad de parámetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentación.
Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería el termotanque de agua que utilizamos para bañarnos. Otro ejemplo sería un regulador de nivel de gran sensibilidad de undepósito. El movimiento de la boya produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o gas a baja presión. Esto se traduce en cambios de presión que afectan a la membrana de la válvula de paso, haciendo que se abra más cuanto más cerca se encuentre del nivel máximo.
Tipos de Sistemas de Control
Los sistemas de control son agrupados en tres tipos básicos:
1. Hechos por el hombre. Como lossistemas eléctricos o electrónicos que están permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de los parámetros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema, actúan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento. Un claro ejemplo de este será un termostato, el cualcapta consecutivamente señales de temperatura. En el momento en que la temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este actúa encendiendo un sistema de refrigeración o de calefacción.
_ Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un sistema es causal si existe una relación de causalidad entre las salidas y las entradas del sistema, más explícitamente, entre la salida y los valoresfuturos de la entrada.
_ Según el número de entradas y salidas del sistema, se denominan:por su comportamiento
_ De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).
_ De una entrada y múltiples salidas o SIMO (single input, multiple output).
_ De múltiples entradas y una salida o MISO (multiple input, single output).
_ De múltiples entradas y múltiples salidas o MIMO (multipleinput, multiple output).
_ Según la ecuación que define el sistema, se denomina:
_ Lineal, si la ecuación diferencial que lo define es lineal.
_ No lineal, si la ecuación diferencial que lo define es no lineal.
_ Las señales o variables de los sistema dinámicos son función del tiempo. Y de acuerdo con ello estos sistemas son:
_ De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuacióndiferencial, y por tanto el tiempo se considera infinitamente divisible. Las variables de tiempo continuo se denominan también analógicas.
_ De tiempo discreto, si el sistema está definido por una ecuación por diferencias. El tiempo se considera dividido en períodos de valor constante. Los valores de las variables son digitales (sistemas binario, hexadecimal, etc), y su valor solo se conoce en cadaperíodo.
_ De eventos discretos, si el sistema evoluciona de acuerdo con variables cuyo valor se conoce al producirse un determinado evento.
_ Según la relación entre las variables de los sistemas, diremos que:
_ Dos sistemas están acoplados, cuando las variables de uno de ellos están relacionadas con las del otro sistema.
_ Dos sistemas están desacoplados, si las variables de ambos sistemas...