Sistema de flujo de aire

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
ESPECIALIDAD PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL

“ANÁLISIS DE UN CONTROL DE TEMPERATURA EN UNSISTEMA DE FLUJO AIRE”

RESPONSABLES:

Falero Lomas Andy Lionel
Hoyos Mogollón Jorge Luis
Silva Palacios Edwin William
Villegas Santos Henry William

CATEDRÁTICO:

ING. JULIO JIMÉNEZCHAVESTA.

Mayo -2010

ANÁLISIS DE UN CONTROL DE TEMPERATURA
EN UN SISTEMA DE FLUJO AIRE


1τeS+1
1τsS+1

Tr -
+
-

3.5 Diagramas de estado.0.351

0.1755

1 S-1 S-1

U(s) X(s S-1X(s S-2X(s) Y(s)

-0.6

-0.2255

4. ANÁLISIS DEL SISTEMA.

A continuación se realizara un programa enMATLAB en el cual se podrá visualizar la respuesta del sistema ante un tipo de entrada escalón unitario y rampa ascendente

4.1. Análisis de entrada

4.1.1 Considerando una entrada escalónunitario:

C(s) =F(s)*R(S)

La entrada será : r(t) =1
R(s)= 1/s

C(S)=
Gráfica de entrada escalón unitário4.1.2. Considerando una entrada rampa ascendente:

C(s) =F(s)*R(S)

La entrada será : r(t) =t
R(s)= 1/s2

C(S)=Gráfica de entrada rampa ascendente

4.2. Análisis de respuesta:

4.1.1 Considerando una entrada escalón unitario:

num=[7.02 3.51];
den=[20 12 4.51];
step(num,den)
gridtitle('Respuesta escalón unitario de C(S)=7.02S+3.51/(20S^2+12S+4.51)')

4.2. Análisis del error:

E(t) = R(t)- C(t)

4.2.1 análisis del error considerando una entrada escalón unitario.

E(S) =(1-F(S)) *R(S)

E(S) =

E(S)=

Utilizando Matlab para evaluar la graficas del error:

num=[20 4.98 1];
den=[20 12 4.51];
step(num,den)
grid
title('Error en escalon unitario de...