Sistema de pociscionamiento global



Índice
Introducción…………………………………………………………………………..….4
Contenido
Historia…………………………………………………………………….………….….5
Sistema TRANSIT………………………………………………….……….………5
Constelación TRANSIT………………………………………………………….....6
Segmentos………………………………………………………………………………...8
Segmento espacial…………………………………………………………………..9
Órbitas de los satélites
Generación de Satélites futuros
Segmento decontrol………………………………………………………………...12
Segmento de usuario………………………………………………………………..14
Equipo de observación
La antena de recepción
El sensor
El controlador
Métodos de Observación………………………………………………………….…….16
Según el Sistema de Referencia…………………………………………….………16
1. Absoluto
2. Relativo o Diferencial
Según el Movimiento del Receptor…………………………………..……….……16
1. Estático
2. Cinemático
Según el Observable Utilizado………………………………..……….……..……..16
1.Medida de código
2. Medida de fase portadora
Según el Momento de la Obtención de Coordenadas………...…………….…….17
1. Tiempo Real (Real Time – RT)
2. Postproceso:
Algunos de los principales métodos de posicionamiento GPS…………………..17
aplicados en Topografía y Geodesia.
1. Método Estático Relativo Estándar
2. Método Estático Relativo Rápido
3. Método Cinemático Relativo
4. Real Time Kinematic(RTK)- GPS en Tiempo Real
5. Real Time Diferencial GPS (RTDGPS)
Señal…………………………………………………………………………………..........20
Precision code [P(t)]………………………………………………………………......20
Broadcast message [D(t)]…………………………………………………………....21
Para restringir el acceso de usuarios civiles a la completa ……………………....21
precisión del sistema, se han desarrollado las siguientes técnicas
S/A(Selective Availability) oDisponibilidad Selectiva
A/S(Anti-Spoofing)
Señal GPS futura
Ecuaciones de Observación……………………………………………………………….20
Observables……………………………………………………………………….20
Medidas de código de Pseudodistancia
Medidas de fase de Pseudodistancia
Doppler de datos
Combinación de Observables…………………………………………………….28
Diferenciación de observables
Diferencia simple
Diferencia doble
Diferencia triple
Combinaciónlineal de fase
Combinación ionosférica
Combinación de libre ionosfera
Combinaciones narrow-lane(Pδ) wide-lane (Lδ)
Efectos Atmosféricos…………………………………………………………….33

Errores……………………………………………………………………………………..35
Errores relativos al satélite…………………………………………………….35
Error del reloj del satélite:
Errores en los parámetros orbitales:
Disponibilidad selectiva
Errores relativos a la propagaciónde la señal………………………………36
Refracción ionosférica
Modelo Klobucha
Refracción troposférica
Pérdidas de ciclos (cycle slips)…………………………………………………40
Efecto multicamino (multipath)………………………………………………...41
Errores relativos al receptor……………………………………………………..41
Error del reloj
Variación del centro radioeléctrico de la antena
Error residual por excentricidad
Error de variación del centro de faseErrores en la manipulación de los equipos
Retardos instrumentales
Resolución de Ambigüedades……………………………………………………………45


Introducción
Desde tiempos remotos el hombre se preocupó por orientarse correctamente durante sus incursiones por tierra o mar para llegar a su destino sin extraviarse y después regresar al punto de partida. Probablemente el método más antiguo y primitivo que utilizó para noperderse fue el de colocar piedras en el camino o hacer marcas en los árboles, de forma tal que le permitieran regresar después sobre sus pasos.
En los inicios de la navegación de largas travesías, los marinos seguían siempre la línea de la costa para no extraviarse en el mar. Los fenicios fueron los primeros navegantes que se alejaron de las costas adentrándose en el mar abierto con susembarcaciones. Para no perder el rumbo en las travesías por el Mar Mediterráneo en los viajes que hacían entre Egipto y la isla de Creta se guiaban de día por el Sol y de noche por la Estrella Polar.
A partir del siglo XII se comenzó a utilizar la brújula o compás magnético para orientarse en las travesías por mar. Por otra parte Cristóbal Colón empleó en 1492 un...