Sistema De Un Grado

SISTEMAS DE UNGRADO DE LIBERTAD
5.1 INTRODUCCIÓN: Para el estudio de la vibración de sistemas estructurales es necesario hacer uso de algunos conceptos relativos a la respuesta de sistemas de ungrado de libertad (1 GDL)que son aplicables a sistemas de muchos grados de libertad como son las estructuras de edificios por lo que es imprescindible comenzar por una revisión de estas ideas .Lautilidad de un sistema tan simple reside en que permite establecer de manera muy directa y sencilla diversos conceptos útiles en la comprensión de sistemas dinámicos más complejos. Asimismo muchasestructuras simples pueden ser representadas razonablemente como un sistema de1 GDL. La solución de sistemas complejos puede obtenerse reduciendo el problema a uno de1 GDL, así como ser parte de la solución deproblemas con mayor número de variables que pueden reducirse a una combinación de sistemas de un GDL. "Un sistema de un grado de libertad (1 GDL) se define como aquel en que sólo es posible un tipode movimiento, o sea, la posición del sistema en cualquier instante puede ser definida por la de una sola coordenada" [ Ref. 1]• El sistema idealizado de una masa concentrada y un resorte sin peso,aunque sencillo ,es una herramienta muy conveniente.
Grados de libertad en mecanismos: Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer en 3 rotaciones y 3traslaciones geométricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unidomecánicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemáticos), algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los movimientos independientes que permanecen.

Definición:Más concretamente, los grados de libertad son el número mínimo de velocidades generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemático de un mecanismo o sistema mecánico. El número...