sistema masa resorte

II. REPRESENACIÓN EN BLOQUES DE UN SISTEMA EN
LAZO CERRADO

Suponga que la bucla tipica mostrada tiene un controlador con una función de transferencia Gc(s) =3.7(proporcional), la función detransferencia de la planta que relaciona la señal correctora con el nivel del tanque (incluye la función de transferencia de la válvula) G(s) = 10/s(2_s2+8_s+4) y la función de transferencia deltransmisor de medida
H(s) =10.

Código en matlab editor

clc
clear all
g1=tf(37,[2 8 4 0])
h1=feedback(g1,10)
step(h1),grid

Respuesta en Matlab:

g1 =

37
-------------------2 s^3 + 8 s^2 + 4 s

Continuous-time transfer function.


h1 =

37
---------------------------
2 s^3 + 8 s^2 + 4 s + 3.7

Continuous-time transfer function.

>>Grafica de la function paso (step):




II-A. El sistema formado entre planta y válvula según la función de transferencia dada el sistema es (seleccione la respuesta correcta):Autorregulable

II-B. La función de transferencia en Lazo cerrado estará dada por (Seleccione la correcta):




III. SIMPLIFICACION DE DIAGRAMA DE BLOQUES


Codigo en Matlab:

clcclear,close all
g1=tf(1,[1 1])
g2=tf([1 0],[1 2 7])
g3=tf(1,[1 0])
g4=tf(1,[1 0])
g5=tf(1,[1 3 10])
h1=feedback(g2,g3)
h2=h1*g4
h3=h2+g5
h4=g1*h3
h5=feedback(h4,1)
step(h5),grid


Respuestaen Matlab:

g1 =

1
-----
s + 1

Continuous-time transfer function.


g2 =

s
-------------
s^2 + 2 s + 7

Continuous-time transfer function.


g3 =1
-
s

Continuous-time transfer function.

g4 =

1
-
s

Continuous-time transfer function.


g5 =

1
--------------
s^2 + 3 s + 10

Continuous-timetransfer function.


h1 =

s^2
-----------------
s^3 + 2 s^2 + 8 s

Continuous-time transfer function.


h2 =

s^2
-------------------
s^4 + 2 s^3 + 8 s^2...