Sistema

Instituto de Tecnologías Educativas

ASCENSOR
• Introducción • Descripción de elementos • Cableado y esquema eléctrico • Recepción de datos en las entradas digitales • Fotos

INTRODUCCION
Este dispositivo simula el funcionamiento de un ascensor de 3 plantas. Como en la realidad, el ascensor podrá ser llamado desde cada una de las plantas por medio de unos pulsadores eléctricos; del mismomodo, desde dentro de la cabina podremos elegir el piso de destino. También, el ascensor almacenará las distintas llamadas que se puedan producir desde cada planta, e ira moviéndose en función del orden de llamada. El sistema se ha construido con un único motor, que realiza el movimiento de subida y bajada de la cabina del ascensor. En cada planta, hay colocado un sensor magnético, que detectacuando pasa la cabina por el, para pararlo en caso de que se haya realizado la llamada, en la misma planta que la del sensor.

DESCRIPCION DE ELEMENTOS
Toda la estructura, se apoya en una Plataforma de Aglomerado (1) de 30 x 40 x 1 cm. Los elementos que la componen son:

Proyectos Ascensor

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Interfaz de control de dispositivos externos por ordenador a través de puerto paralelo

Elordenador como elemento de control

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Instituto de Tecnologías Educativas • Columnas (2): Los pilares de la estructura son 4 maderas de 20 cm de alto, 1 cm de
ancho y 1 cm de largo. están situadas en las esquinas de un cuadrado imaginario, a 20 cm de separación entre cada una de ellas. • Tapa superior (3): Se apoya encima de los 4 pilares. Se trata de una plancha de contrachapado de 20 x 20cm, y en el se apoya el motor y cuelgan las guías de la cabina. • Contrachapados para suelo de planta (4): Contrachapado de 20 x 20 cm, que sirve de suelo para las plantas primera y segunda. Posee un agujero rectangular de 11 cm de lado, por el que pasa sobradamente la cabina cuando se desplaza entre los pisos. La estructura de esta pieza se detalla en la imagen.

• Soportes triangulares (5):Triangulo rectángulo cuyos catetos miden 4 cm y sirven
para dar soporte al suelo de cada piso. están pegadas a las columnas de la estructura, y hay 8 por cada piso.

• Paneles para pulsadores (6): Contrachapado rectangular de 4 cm de lado. Sirve de

sujeción para los pulsadores electrónicos. Hay un panel por cada planta, y va fijado entre el lado de una de las columnas, y el suelo. • Guíaspara el ascensor (7): Hay de dos tipos:  Una guía de madera de 60 cm de longitud, con una sección rectangular de 1 cm de ancho y 2 cm de largo. Está situada en la parte trasera de la estructura, y sujeta a la cabina en su parte posterior por medio de un enganche de cartón fijado a ésta.  2 secciones de alambre de 2 mm de espesor y 61 cm de longitud, puestos verticalmente dentro de la estructura, ysituados a ambos lados de la cabina. Están introducidas medio centímetro en la plataforma y sujetas en el techo por medio de unas chapas de sujeción metálicas (9) de 2 x 1.5 cm. Cada alambre, está fijado a la cabina por medio de 2 hembrillas (8) , que son anillos de metales, por donde pasa la guía, y que van clavados a la cabina. Las hembrillas tienen una separación entre si de 5 cm.Proyectos Ascensor

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Interfaz de control de dispositivos externos por ordenador a través de puerto paralelo • Cabina del ascensor (10) : octaedro de 12 cm de alto, 10 cm de ancho y otros 10 cm

de profundidad. Uno de sus lados está abierto a modo de puerta, y posee 3 pulsadores electrónicos para realizar las llamadas a pisos desde la cabina. En la cara inferior del suelo, en la parte trasera,se ha instalado un pequeño imán para que sea detectada la cabina por los sensores magnéticos situados en las distintas plantas (14).

•

Pulsadores electrónicos (11): Dispositivos que mandan un impulso eléctrico de 5 V al ser presionados. Hay tres pulsadores que están encajados en los paneles de cada planta, y otros tres situados en la cabina. Cada uno de ellos, mueve la cabina a la planta...