Sistemas de control
Páginas: 215 (53557 palabras)
Publicado: 24 de enero de 2011
Universidad de Concepción Facultad de Ingeniería Depto. de Ingeniería Eléctrica
Apuntes Control Automático - 543 444
400 300 200 100 0
ωd(kT) ω(t), ω(kT)
0
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v(kT), va(t) ia(t)
0 2 4 6 8 10 12 14
10
tl(t)
16 18 20
0
6ta edición
© Prof. José R. Espinoza C.
Mayo 2006
Apuntes: 543 444
iiTabla de contenidos PRÓLOGO ................................................................................................................................................. IV NOMENCLATURA ....................................................................................................................................... V ABREVIACIONES..................................................................................................................................... VIII 1 INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL. .................................................................................1 1.1 Sistemas en Lazo Abierto (L.A.) y en Lazo Cerrado (L.C.). ...................................................1 1.2 Terminología y Definiciones...................................................................................................4 1.3 Representación Matemática....................................................................................................5 1.4 Control en los diferentes Tipos de Sistemas. ..........................................................................7 1.5 Otras Estrategias de Control................................................................................................10 1.6 Clasificación de Sistemas de Control. ..................................................................................16 1.7 Alcances del Curso 543 444..................................................................................................19 1.8 Ejercicios Propuestos...........................................................................................................19 SISTEMAS HÍBRIDOS. .......................................................................................................................21 2.1 Introducción. .........................................................................................................................21 2.2 Sistemas Equivalentes enz....................................................................................................22 2.3 Sistemas Equivalentes en kT. ................................................................................................25 2.4 Retardos Intrínsecos. ............................................................................................................30 2.5 Polos de un Sistema DiscretoEquivalente............................................................................30 2.6 Mapeo de Polos de Sistemas de 1er y 2do Orden. ..................................................................33 2.7 Selección del Tiempo de Muestreo........................................................................................35 2.8 Ejercicios Propuestos...........................................................................................................36 ESTADO ESTACIONARIO EN SISTEMAS REALIMENTADOS.................................................................39 3.1 Introducción. .........................................................................................................................39 3.2 Efectos de la Realimentación................................................................................................41 3.3 Estabilización utilizando Realimentación.............................................................................48 3.4 Errores en Estado Estacionario............................................................................................49 3.5 Controladores para Premisas de Error Estacionario. .........................................................54 3.6 Ejercicios...
Apuntes Control Automático - 543 444
400 300 200 100 0
ωd(kT) ω(t), ω(kT)
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0 2 4 6 8 10 12 14
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6ta edición
© Prof. José R. Espinoza C.
Mayo 2006
Apuntes: 543 444
iiTabla de contenidos PRÓLOGO ................................................................................................................................................. IV NOMENCLATURA ....................................................................................................................................... V ABREVIACIONES..................................................................................................................................... VIII 1 INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL. .................................................................................1 1.1 Sistemas en Lazo Abierto (L.A.) y en Lazo Cerrado (L.C.). ...................................................1 1.2 Terminología y Definiciones...................................................................................................4 1.3 Representación Matemática....................................................................................................5 1.4 Control en los diferentes Tipos de Sistemas. ..........................................................................7 1.5 Otras Estrategias de Control................................................................................................10 1.6 Clasificación de Sistemas de Control. ..................................................................................16 1.7 Alcances del Curso 543 444..................................................................................................19 1.8 Ejercicios Propuestos...........................................................................................................19 SISTEMAS HÍBRIDOS. .......................................................................................................................21 2.1 Introducción. .........................................................................................................................21 2.2 Sistemas Equivalentes enz....................................................................................................22 2.3 Sistemas Equivalentes en kT. ................................................................................................25 2.4 Retardos Intrínsecos. ............................................................................................................30 2.5 Polos de un Sistema DiscretoEquivalente............................................................................30 2.6 Mapeo de Polos de Sistemas de 1er y 2do Orden. ..................................................................33 2.7 Selección del Tiempo de Muestreo........................................................................................35 2.8 Ejercicios Propuestos...........................................................................................................36 ESTADO ESTACIONARIO EN SISTEMAS REALIMENTADOS.................................................................39 3.1 Introducción. .........................................................................................................................39 3.2 Efectos de la Realimentación................................................................................................41 3.3 Estabilización utilizando Realimentación.............................................................................48 3.4 Errores en Estado Estacionario............................................................................................49 3.5 Controladores para Premisas de Error Estacionario. .........................................................54 3.6 Ejercicios...
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