Sistemas de control

Sistemas de Control Sistemas de Primer y Segundo Orden Teor´ de retroalimentaci´n ıa o criterios de estabilidad Controladores Aplicaciones

Se˜ales y Sistemas n
Sistemas de Control

David Rodr´ ıguez, Alejandro Galvis, and AlbertoSuan
Universidad Nacional de Colombia

Noviembre 2010

David Rodr´ ıguez, Alejandro Galvis, andales y Sistemas Se˜ AlbertoSuan Universidad Nacional de nSistemas de Control Sistemas de Primer y Segundo Orden Teor´ de retroalimentaci´n ıa o criterios de estabilidad Controladores Aplicaciones

Modelos matem´ticos a Diagramas de bloques

SISTEMAS DE CONTROL
Definici´n o Un sistema de control puede ser definido como un sistema en el que se busca que una variable de control, es decir una variable que se mide o se controla, se obtenga de un mododeseado, esto mediante una variable manipulada. Generalmente la salida del sistema es la variable controlada. Modelo M´tematico a Un modelo es una abstracci´n que realizamos de un sistema para o poder comprenderlo, los que utilizaremos en nuestro caso ser´an los matem´ticos , que no son casi siempre ecuaciones que nos a muestran las relaciones entre las variables del sistema; son muy usados en lasciencias y la ingenier´ ıa.

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Clasificaciones especiales
CausalEl estado de un sistema causal depende s´lo de laso condiciones presentes y pasadas. Din´micosEl estado de un sistema din´mico depende de lo a a que haya sucedido en el pasado, generalmente en el sistema hay almacenamiento de energ´ ıa. Determin´ ısticosModelos exentos de aleatoriedad. ConcentradosRequieren ecuaciones con derivadas o ecuaciones de diferencias ordinarias. Lineales Cumplen con: f (αx) = αf (x) f (x1 + x2 ) = f (x1 ) + f (x2 )David Rodr´ ıguez, Alejandro Galvis, andales y Sistemas Se˜ AlbertoSuan Universidad Nacional de n

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Clasificaciones especiales

Invariantes en el tiempo Las propiedades de del modelado se consideran constantesen el tiempo. Continuos y discretos Para el caso continuo se considera que el tiempo t es una variables continua que puede tomar cualquier valor real; mientras que para el caso discreto el tiempo k solo toma ciertos valores sobre al recta real.

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Bloque

Figure: Suma de se˜ales n

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Figure: Conexi´n serie o

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BloqueFigure: Conexi´n paralelo o

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Figure: Retroalimentaci´n o

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