sistemas de control

TEMA 1.- SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y DE CONTROL.

INDICE
1.-INTRODUCCIÓN/DEFINICIONES
2.-CONCEPTOS/DIAGRAMA
DE BLOQUES
3.-TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
4.-TRANSFORMADA DE LAPLACE

JOSÉ Mª URIARTE ANORO. IES STA.MARÍA DE ALARCOS. 2010-2011. TECNOLOGIA INDUSTRIAL II.
MÁSTER UNIVERSITARIO EN PROFESOR DE EDUCACIÓN SECUNDARIA OBLIGATORIA Y BACHILLERATO,
FORMACIÓN PROFESIONAL Y ENSEÑANZA DEIDIOMAS.

1.- INTRODUCCIÓN/DEFINICIONES:
Automática: Ciencia que trata de sustituir en un proceso al operador
humano, por dispositivos mecánicos, eléctricos ó electrónicos.
Automatización: Aplicación de la automática a los procesos industriales.
Sistema: Conjunto de elementos que relacionados
ordenadamente, contribuyen a alcanzar un objetivo.

entre

sí

Sistema automático de control:Conjunto de componentes físicos
conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su
actuación por sí mismos, es decir, sin intervención de agentes exteriores,
corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su
funcionamiento.
Sus aplicaciones son innumerables (en los hogares, procesos
industriales,…), y tienen especial repercusión en el campo científico
(misionesespaciales) y en avances tecnológicos (automoción). Surge así la
REGULACIÓN AUTOMÁTICA, que se dedicará al estudio de los sistemas
automáticos de control.

2.-CONCEPTOS:
Variables del Sistema: Son las magnitudes que se someten a control y que
definen su comportamiento (velocidad, temperatura, posición,…).
En Regulación Automática, sólo se tendrá en cuenta la relación
entrada/salida de lossistemas que se van a someter a control. Lo
importante será entonces conocer cuál será la respuesta del sistema
(salida) cuando se le comunica una cierta entrada.
Entrada.- Excitación que se aplica a un sistema de control desde una
fuente de energía externa, con el fin de provocar una respuesta
Salida.- Respuesta que proporciona el sistema de control.
Perturbación.- Señales no deseadas queinfluyen de forma adversa en el
funcionamiento del sistema.
JOSÉ Mª URIARTE ANORO. IES STA.MARÍA DE ALARCOS. 2010-2011. TECNOLOGIA INDUSTRIAL II.
MÁSTER UNIVERSITARIO EN PROFESOR DE EDUCACIÓN SECUNDARIA OBLIGATORIA Y BACHILLERATO,
FORMACIÓN PROFESIONAL Y ENSEÑANZA DE IDIOMAS.

Diagrama de bloques(o diagrama funcional). Es la forma de
representación más sencilla de los sistemas de control,en el que se da una
idea de las relaciones existentes entre la entrada y la salida de un sistema.
A cada componente del sistema de control se le denomina elemento, y se
representa por un rectángulo.
La interacción entre los bloques se representa por medio de flechas, que
indican el sentido de flujo de la información.
El diagrama de bloques más sencillo es el bloque simple, que consta de unelemento, una sola entrada y una sola salida.
Entrada

Salida

BLOQUE SIMPLE (O DE TRANSFERENCIA)

En los diagramas de bloques más complejos, podremos encontrarnos
además con una serie de elementos funcionales, aparte del ya citado
bloque de transferencia:
a+

y

a

+

y

e

e
e

_

b

+

Nudo diferenciador
y= a – b

b

Nudo aditivo

e
Nudo de ramificacióny= a + b

La operación matemática de la multiplicación se representa:

y= a . x

X

a

La operación matemática de la división se representa:

JOSÉ Mª URIARTE ANORO. IES STA.MARÍA DE ALARCOS. 2010-2011. TECNOLOGIA INDUSTRIAL II.
MÁSTER UNIVERSITARIO EN PROFESOR DE EDUCACIÓN SECUNDARIA OBLIGATORIA Y BACHILLERATO,
FORMACIÓN PROFESIONAL Y ENSEÑANZA DE IDIOMAS.

y= x/a

X

1/ a3.-TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL:
Los sistemas de control pueden ser:
- DE LAZO (o BUCLE) ABIERTO.- Aquellos en los que la acción de control es
independiente de la salida, es decir, que la señal de salida no influye sobre
la entrada.
Su diagrama de bloques puede representarse:
R
E

Selector de
(M) referencia

C
Unidad de
Control

P
Proceso
S

Selector de referencia: Evalúa la...